结论：车主是否需要支付谅解书的钱，取决于事故责任划分、保险赔偿是否覆盖全部损失以及与死者家属的协商结果，法律上并无强制要求车主必须支付谅解书费用。以下从不同角度展开分析：

1. 保险理赔的范围与性质

• 保险公司理赔的金额通常基于保险合同的约定，包括交强险和商业险（如第三者责任险）。理赔范围涵盖死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定赔偿项目，但不包含“谅解书费用”。
• 谅解书是死者家属与车主之间达成的刑事和解协议中的一部分，属于民事赔偿之外的自愿补偿，法律上称为“刑事和解赔偿”或“精神抚慰金”。这部分费用需车主自行承担，保险公司不负责赔付。

2. 谅解书费用的法律性质

• 谅解书费用本质是车主为取得死者家属谅解、减轻刑事责任（如交通肇事罪）而自愿支付的补偿，属于民事赔偿之外的“额外补偿”。
• 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若车主构成交通肇事罪，取得死者家属谅解是量刑时的从轻情节，但法律未规定车主必须支付谅解书费用，是否支付及金额由双方协商确定。

3. 车主是否需要支付的关键因素

• 事故责任划分：若车主负全责或主要责任，死者家属可能要求支付谅解书费用以换取谅解；若车主无责或次责，家属要求支付的可能性较低。
• 保险赔偿是否覆盖全部损失：若保险理赔已足够覆盖法定赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费等），家属可能额外要求谅解书费用；若保险未覆盖全部损失（如被扶养人生活费不足），家属可能将谅解书费用与未赔偿部分捆绑要求。
• 协商结果：谅解书费用需双方自愿协商，车主可拒绝支付，但可能面临家属不谅解、刑事责任加重的风险；若支付，需签订书面协议明确费用性质（如“刑事和解补偿”），避免被认定为重复赔偿。

4. 实务建议

• 车主角度：
  1. 优先通过保险理赔覆盖法定赔偿项目，减少个人支出；
  2. 若家属要求谅解书费用，可协商降低金额或分期支付，并签订书面协议明确费用性质；
  3. 若无力支付或拒绝支付，需承担刑事责任加重的风险，但法律上无需强制支付。
• 家属角度：
  1. 谅解书费用需自愿协商，不可强制要求；
  2. 若车主已通过保险足额赔偿，再要求谅解书费用可能缺乏法律依据；
  3. 可通过律师协助谈判，确保费用合理且协议合法有效。

总结：车主是否需要支付谅解书费用无强制法律要求，需结合事故责任、保险赔偿情况及双方协商结果确定。建议车主在处理此类问题时咨询专业律师，确保权益不受损害。