结论概述：销售目标未完成是否不给提成，需依据劳动合同、公司规章制度及双方约定来判断。若合同或制度中有明确规定且合法，则公司可能有权不支付提成；若无规定或规定违法，则公司应支付提成。

详细分析：

1. 劳动合同与规章制度：

   • 劳动合同约定：首先，要查看劳动合同中是否有关于销售目标与提成支付的明确约定。如果合同中明确规定了销售目标未完成则不支付提成的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权依据合同不支付提成。
   • 公司规章制度：其次，如果劳动合同中没有明确约定，但公司规章制度中有相关规定，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，或者已经告知劳动者，那么该规章制度也可能成为判断的依据。然而，规章制度中的规定同样不能违反法律法规的强制性规定。

2. 合法性与合理性审查：

   • 合法性：无论是劳动合同中的约定还是公司规章制度中的规定，都必须符合法律法规的强制性规定。例如，不能违反《劳动法》中关于劳动报酬支付的规定，不能设定不合理的销售目标或提成支付条件等。
   • 合理性：除了合法性外，还需要考虑规定的合理性。如果销售目标设定过高，几乎无法完成，或者提成支付条件过于苛刻，那么这样的规定可能被视为不合理，从而不被法院或仲裁机构采纳。

3. 双方约定与实际履行：

   • 双方约定：除了劳动合同和公司规章制度外，还需要考虑双方在实际履行过程中的约定。例如，如果双方在口头或书面上有其他关于提成支付的约定，且该约定不违反法律法规和公司规章制度，那么该约定也可能成为判断的依据。
   • 实际履行情况：还需要考虑公司在实际履行过程中是否按照约定支付了提成。如果公司之前一直按照约定支付提成，但突然以销售目标未完成为由拒绝支付，那么这种行为可能被视为违约。

4. 法律后果与维权途径：

   • 法律后果：如果公司无正当理由拒绝支付提成，劳动者有权要求公司支付拖欠的提成，并可能要求公司支付违约金或赔偿损失。
   • 维权途径：劳动者可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者需要提供相关证据来证明自己的主张，如劳动合同、公司规章制度、销售记录、提成支付记录等。

建议与行动：

• 审查合同与制度：首先，建议您仔细审查劳动合同和公司规章制度中关于销售目标与提成支付的规定，以确定公司是否有权不支付提成。
• 收集证据：其次，收集相关证据来证明自己的销售业绩和应得的提成金额，以便在维权过程中使用。
• 协商与仲裁：如果与公司协商无果，您可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。在此过程中，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。