结论：海员合同期未满下船，公司扣差旅费是否可以不退，需根据具体情况判断，若差旅费属于公司垫付且合同有明确约定，公司可能有权扣除；若无约定或约定不明，公司一般应退还。以下从不同角度详细分析：
一、合同约定角度
合同有明确约定：
- 若海员与公司签订的合同中明确约定，在合同期未满时海员提前下船，公司有权扣除已垫付的差旅费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司扣除差旅费的行为是合法的，海员需按照合同约定承担相应责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
合同无明确约定或约定不明：
- 若合同中未明确约定在合同期未满时海员提前下船公司可扣除差旅费，或者约定不明确，那么公司一般无权扣除差旅费。此时，公司应退还海员已支付的差旅费（若差旅费由海员先行支付）或不再要求海员承担已垫付的差旅费（若差旅费由公司垫付）。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。若仍无法确定，则按照有利于实现合同目的的方式履行。在此情况下，退还差旅费更符合公平原则和合同目的。
二、差旅费性质角度
差旅费属于公司垫付：
- 若差旅费是由公司先行垫付的，且海员在合同期未满时提前下船，公司可能会主张扣除差旅费以弥补其损失。但如前所述，这需以合同有明确约定为前提。若无约定，公司应退还差旅费或不再要求海员承担。
差旅费属于海员自行承担：
- 若差旅费是由海员自行承担的，且公司未从中获取任何利益，那么公司一般无权扣除差旅费。海员提前下船可能构成违约，但违约责任应限于合同约定的范围，如支付违约金等，而不应涉及差旅费的扣除。
三、实际操作建议
审查合同条款：
- 海员应首先审查自己与公司签订的合同，查看是否有关于合同期未满时提前下船公司可扣除差旅费的明确约定。
与公司协商：
- 若合同中有相关约定但海员认为不合理，或合同无约定但公司坚持扣除差旅费，海员可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 若协商无果，海员可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我），了解自己的权益和可能的法律途径。在必要时，可以通过法律诉讼来维护自己的合法权益。
最后，海员合同期未满下船公司扣差旅费是否可以不退，需根据合同约定和差旅费性质来判断。若您在此方面遇到具体问题或有进一步疑问，欢迎直接向我咨询。