关于借调人员借调6年后被要求返回原单位是否有补偿的问题，这主要取决于借调协议的具体内容以及相关法律法规的适用情况，以下分情况讨论：
借调协议中有明确约定：
- 如果借调协议中明确规定了借调期限、借调期满后的处理方式（如是否返回原单位、是否给予补偿等），那么双方应当按照协议的约定来执行。
- 若协议中约定了借调期满后返回原单位且没有补偿，那么借调人员通常无权要求补偿。
- 若协议中约定了借调期满后返回原单位并给予一定补偿，那么借调人员有权要求按照协议约定获得补偿。
借调协议中没有明确约定或约定不明确：
- 在这种情况下，我们需要考虑相关法律法规的规定以及借调的实际情况。
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，借调并不改变劳动者与原用人单位之间的劳动关系。因此，借调期满后，劳动者通常应当返回原单位继续工作。
- 关于补偿问题，如果借调期间劳动者的工资、福利等由借调单位支付，且借调单位没有因为借调而给劳动者造成损失（如降低工资、取消福利等），那么劳动者通常无权要求补偿。
- 但是，如果借调期间劳动者的权益受到了侵害（如工资被拖欠、福利被取消等），或者借调单位在借调期满后无故要求劳动者返回原单位且给劳动者造成了损失（如失业、收入减少等），那么劳动者有权要求借调单位或原单位给予相应的补偿或赔偿。
特殊情况下的补偿：
- 如果借调是因为原单位的工作需要，且借调期间劳动者为原单位创造了显著的经济效益或社会效益，那么在借调期满后，原单位可能会考虑给予劳动者一定的奖励或补偿。
- 另外，如果借调协议或相关法律法规中有关于借调期满后补偿的特别规定，那么也应当按照这些规定来执行。
建议：
- 对于借调人员来说，首先应当仔细审查借调协议的内容，了解自己的权利和义务。
- 如果借调协议中没有明确约定补偿问题，或者对补偿问题有疑问，建议与借调单位或原单位进行协商，寻求合理的解决方案。
- 如果协商无果，或者认为自己的权益受到了侵害，可以向当地的劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，也可以直接向人民法院提起诉讼。
最后需要强调的是，每个借调案例的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。