结论：车是公司的，人死亡且没有合同的情况下，是否算工伤不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

一、工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定通常需要满足以下条件：

1. 工作时间和工作场所内：因工作原因受到事故伤害；
2. 工作时间前后在工作场所内：从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害；
3. 工作时间和工作场所内：因履行工作职责受到暴力等意外伤害；
4. 患职业病；
5. 因工外出期间：由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明；
6. 在上下班途中：受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害；
7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

二、无合同情况下的工伤认定

1. 事实劳动关系：

   • 即使没有签订书面劳动合同，如果劳动者与用人单位之间存在事实劳动关系，即劳动者实际为用人单位提供劳动，并接受用人单位的管理和指挥，那么劳动者在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害的，仍然可以认定为工伤。
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》及相关司法解释，事实劳动关系同样受法律保护，劳动者在事实劳动关系中享有与签订书面劳动合同的劳动者同等的权益。

2. 无合同且无法证明事实劳动关系：

   • 如果劳动者无法提供任何证据证明与用人单位之间存在事实劳动关系，那么工伤认定可能会面临困难。
   • 建议：在这种情况下，劳动者应尽可能收集能够证明与用人单位之间存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。同时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确认与用人单位之间存在事实劳动关系。

三、车辆归属与工伤认定的关系

• 车辆归属（即车辆是否属于公司）本身并不是工伤认定的直接条件。关键在于劳动者是否在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害。
• 如果劳动者在使用公司车辆过程中发生事故，且该事故与工作有关，那么即使没有签订书面劳动合同，也有可能被认定为工伤。

四、后续行动建议

1. 收集证据：尽快收集能够证明与用人单位之间存在事实劳动关系的证据，以及事故发生的经过和原因的证据。
2. 申请工伤认定：向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
3. 寻求法律援助：如果在工伤认定过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结：车是公司的，人死亡且没有合同的情况下，是否算工伤需要结合具体情况来判断。关键在于劳动者是否在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害，以及是否能够提供证据证明与用人单位之间存在事实劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。