针对您提出的问题，关于给公司开车未签合同出事故死亡如何追偿，这是一个涉及多个法律层面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、确认劳动关系

首先，尽管没有签订正式的劳动合同，但如果能证明您与公司之间存在实际上的劳动关系，那么您或您的家属就有权依据劳动法的相关规定进行追偿。劳动关系的证明可以通过以下方式：

• 工作证明：如工牌、工作服、工作记录等。
• 工资发放记录：银行流水、工资条或公司承认的支付方式。
• 同事或上级的证言：证明您在公司的工作情况和身份。
• 其他相关证据：如公司通讯录、工作任务分配记录等。

二、申请工伤认定

如果确认存在劳动关系，接下来应该尽快向当地的社会保险行政部门申请工伤认定。工伤认定的关键在于证明事故是在工作时间和工作场所内发生的，且与工作有关。一旦认定为工伤，您或您的家属将有权享受工伤保险待遇，包括但不限于：

• 丧葬补助金
• 供养亲属抚恤金
• 一次性工亡补助金

三、车祸赔偿

同时，对于车祸本身，如果责任不在您或您的亲属，那么您有权向肇事方及其保险公司索要赔偿。赔偿项目通常包括：

• 死亡赔偿金
• 丧葬费
• 被扶养人生活费
• 精神损害抚慰金（如适用）

在追求车祸赔偿时，建议咨询专业的交通事故律师，以确保您的权益得到充分保护。

四、协调工伤赔偿与交通事故赔偿

需要注意的是，部分赔偿项目可能不能重复赔偿，如丧葬费。在这种情况下，您或您的家属需要仔细计算各项赔偿的总额，并优先考虑从责任方（如肇事者）处获得赔偿。如果工伤赔偿和交通事故赔偿之间存在重叠，应咨询法律专业人士以确定最佳的赔偿方案。

五、法律建议

在处理此类复杂案件时，强烈建议您或您的家属咨询专业的劳动法律师和交通事故律师。他们可以提供更具体的法律建议，帮助您制定有效的追偿策略，并确保您的合法权益得到充分保护。

综上所述，尽管未签订劳动合同，但只要能够证明劳动关系的存在，您或您的家属就有权依据劳动法和相关法规进行追偿。在追偿过程中，应充分考虑工伤赔偿和交通事故赔偿的协调问题，并咨询专业律师以确保您的权益得到最大程度的保护。