可以仲裁，但能否胜诉需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、从仲裁受理的角度来看
劳动仲裁机构受理劳动争议案件，主要依据的是双方是否存在劳动关系以及争议是否属于其受理范围。虽然你没有签订劳动合同，但货物签收单等证据可以初步证明你与用人单位之间存在某种形式的联系或交易。如果这种联系或交易与劳动关系相关，比如是用人单位接收了你提供的货物（可能是你代表某个主体与用人单位进行的业务往来，且该业务与你的工作职责有关），那么劳动仲裁机构有可能会受理你的仲裁申请。不过，这并不意味着你一定能胜诉，因为受理只是仲裁程序的第一步。
二、从胜诉可能性的角度来看
证明劳动关系的存在：
- 货物签收单本身并不能直接证明劳动关系的存在，但它可以作为辅助证据。要证明劳动关系，你还需要提供其他证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 如果能够结合货物签收单和其他证据，形成一个完整的证据链，证明你与用人单位之间存在事实上的劳动关系，那么你胜诉的可能性就会大大增加。
明确仲裁请求和事实依据：
- 在提出仲裁申请时，你需要明确你的仲裁请求是什么，比如是要求支付未签劳动合同的双倍工资、补缴社会保险等。
- 同时，你需要提供充分的事实依据来支持你的仲裁请求。这包括货物签收单的具体内容、签收时间、签收人等信息，以及这些信息如何与你的仲裁请求相关联。
考虑用人单位的抗辩：
- 用人单位可能会提出各种抗辩理由来反驳你的仲裁请求，比如认为你们之间不存在劳动关系、货物签收单与劳动关系无关等。
- 你需要提前预见到这些抗辩理由，并准备相应的反驳证据和法律依据。
三、建议与提醒
- 收集更多证据：除了货物签收单外，尽量收集其他能够证明你与用人单位之间存在劳动关系的证据。
- 咨询专业律师：虽然我可以为你提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。在提出仲裁申请前，最好咨询一位专业律师，让他们根据你的具体情况为你提供更具体的法律建议。
- 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你需要及时提出仲裁申请，以免错过时效期间。
如果你还有其他关于合同纠纷或劳动工伤方面的法律问题，可以直接向我咨询。