结论：针对保安未签合同且猝死在公司的情况，可以从工伤认定、未签合同的双倍工资赔偿以及可能的民事赔偿三个角度进行分析和处理。

1. 工伤认定角度

• 法律依据：根据《工伤保险条例》第十五条，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。因此，如果保安是在工作时间和工作岗位上猝死，或者突发疾病后在48小时之内经抢救无效死亡，那么应当被认定为工伤。
• 处理流程：
  • 公司应立即向当地社会保险行政部门报告保安的猝死情况，并提交相关证明材料，如保安的工作记录、医疗记录等。
  • 社会保险行政部门将进行调查核实，如果确认符合工伤认定条件，将出具工伤认定决定书。
  • 公司或保安的家属可以依据工伤认定决定书，向工伤保险基金申请工伤赔偿，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。

2. 未签合同的双倍工资赔偿角度

• 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果保安在公司工作超过一个月且未签订劳动合同，公司应支付其双倍工资。
• 处理建议：
  • 保安的家属可以与公司协商，要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。
  • 如果协商不成，家属可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额。
  • 仲裁裁决后，如果公司仍不履行，家属可以向人民法院申请强制执行。

3. 可能的民事赔偿角度

• 分析：除了工伤赔偿和未签合同的双倍工资赔偿外，如果保安的猝死与公司的工作环境、工作强度等因素有关，家属还可以考虑向公司提起民事赔偿诉讼。
• 处理建议：
  • 家属应收集相关证据，如保安的工作记录、医疗记录、工作环境照片等，以证明保安的猝死与公司的工作环境、工作强度等因素有关。
  • 家属可以咨询专业律师，评估提起民事赔偿诉讼的可行性和赔偿金额。
  • 如果决定提起诉讼，家属应向当地人民法院提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的指引进行后续诉讼程序。

额外提醒：在处理此类案件时，建议家属保持冷静，及时收集并保存相关证据，以便在后续的工伤认定、劳动仲裁或民事诉讼中维护自己的合法权益。同时，如果公司存在违法行为或拒不履行赔偿义务，家属可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

后续行动建议：家属应尽快与公司沟通，了解公司对于保安猝死的处理态度和赔偿方案。如果公司态度消极或赔偿方案不合理，家属应及时咨询专业律师，制定合适的维权策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。