劳动仲裁后调解了，您仍然有权要求公司补缴社保。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这一规定是强制性的，不受劳动仲裁结果或调解协议的影响。用人单位未依法为劳动者缴纳社保，是违法行为，劳动者有权要求补缴。
《中华人民共和国社会保险法》也进一步强调了用人单位缴纳社保的法定义务，并规定了相应的法律责任。若用人单位未履行这一义务，劳动者不仅有权要求补缴，还可在必要时寻求法律救济。
二、申请补缴的途径
向劳动保障行政部门投诉：
- 您可以向当地劳动保障行政部门（如人力资源和社会保障局）提出书面投诉，详细陈述公司未缴纳社保的情况，并要求用人单位补缴。
- 劳动保障行政部门在收到投诉后，会进行调查核实，并依法作出处理决定，责令用人单位限期补缴。
再次申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果之前的劳动仲裁请求中未包含社保补缴问题，或者您对仲裁结果不满意且涉及社保补缴的争议，您仍然可以再次申请劳动仲裁。
- 对劳动仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决社保补缴问题。
与用人单位协商：
- 在某些情况下，您也可以尝试与用人单位进行协商，达成补缴社保的协议。但需要注意的是，协商的结果需要符合法律法规的规定，不能损害您的合法权益。如果协商成功，建议将协议内容以书面形式固定下来，以便后续执行。
三、注意事项
时效性问题：
- 根据相关法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应及时行使自己的权利，避免错过仲裁时效。
证据收集：
- 在申请补缴社保时，您需要提供充分的证据证明用人单位未依法缴纳社保的事实。例如，工资条、劳动合同、社保缴费记录等都可以作为证据使用。这些证据将有助于支持您的诉求，并增加胜诉的可能性。
配合调查与处理：
- 在劳动保障行政部门或劳动仲裁机构进行调查处理时，您应积极配合提供相关信息和证据材料。这有助于加快处理进度，并尽快解决问题。
四、特别提醒
- 即使您已经与用人单位在劳动仲裁中达成了调解协议，但如果该协议未涉及社保补缴问题，您仍然有权单独就社保补缴问题提出投诉、仲裁或诉讼。
- 社保是您的合法权益，用人单位未依法缴纳社保将影响您的社会保障待遇和未来生活。因此，建议您积极维护自己的权益，不要轻易放弃社保补缴的诉求。