结论：合同到期后公司一直不续签，6年后再来主张2倍工资，一般情况下难以获得支持，但存在特殊情形时可能有机会主张部分权益。以下从不同角度详细分析：

从时效角度分析

1. 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。 在合同到期公司不续签的情况下，从合同到期次日起，劳动者就应当知道公司未续签合同这一行为可能侵害了自己的权益，此时仲裁时效开始起算。如果6年后才来主张2倍工资，远远超过了1年的仲裁时效期间，劳动人事争议仲裁委员会通常会以超过仲裁时效为由不予受理，即使受理，用人单位也会以超过时效进行抗辩，劳动者也很难胜诉。
2. 特殊时效情形 如果劳动者能够证明存在时效中断或中止的情形，可能会使仲裁时效重新计算或者暂停计算。例如，在合同到期后的一年内，劳动者向公司主张过权利（如通过书面信函、邮件等方式要求公司续签合同或支付未续签的赔偿），或者劳动者向有关部门请求权利救济（如向劳动监察部门投诉）等，这些行为可能导致仲裁时效中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。又或者劳动者因不可抗力或者其他正当理由不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。但要证明这些特殊情形的存在，需要劳动者提供充分的证据，否则难以得到支持。

从2倍工资的性质和规定角度分析

1. 2倍工资的适用情形 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这里强调的是“用工之日起”或者“应当订立无固定期限劳动合同之日起”等特定时间节点，而合同到期不续签并不直接等同于上述规定的情形。
2. 合同到期不续签的法律规定 合同到期后，用人单位不续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿，而不是2倍工资。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。所以，从法律规定本身来看，合同到期不续签主张2倍工资缺乏直接的法律依据。

特殊情况分析

如果存在用人单位故意隐瞒合同到期事实，继续使用劳动者，且劳动者一直不知情的情况，可能存在一定的争议空间。但劳动者需要承担较重的举证责任，证明用人单位存在故意隐瞒的行为以及自己确实不知情等事实。即便能够证明，由于前面提到的仲裁时效问题，也可能会面临较大的法律障碍。

建议：如果您遇到这种情况，要尽快收集相关证据，如劳动合同、工作证明、工资发放记录、与公司的沟通记录等，及时向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。