辅警对公安机关作出开除其工作的决定不服，确实存在时效限制，并且也有相应的救济途径。以下是对这一问题的详细解答：
时效限制
申请复核的时效：
- 根据《公安机关辅警管理条例》及相关规定，辅警对公安机关作出的开除决定不服的，可以在知道该决定之日起30日内向作出决定的公安机关的上一级机关提出复核申请。这是辅警维护自身权益的首要时效限制，务必在规定时间内提出申请，否则可能会丧失复核的权利。
申请仲裁或诉讼的时效（若复核结果仍不满意）：
- 如果辅警对复核结果仍然不服，他们还可以考虑通过劳动争议仲裁或民事诉讼等途径来维护自己的权益。但需要注意的是，劳动争议仲裁和民事诉讼也有各自的时效限制。
- 劳动争议仲裁的时效通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 民事诉讼的时效则根据具体情况而定，但一般也有较长的时效限制，如三年等（具体需根据案件性质和法律规定确定）。不过，在劳动争议中，通常建议先通过劳动争议仲裁解决，对仲裁结果不服再提起诉讼。
救济途径
申请复核：
- 辅警可以在知道开除决定之日起30日内，向作出决定的公安机关的上一级机关提出复核申请。复核机关将重新审查案件事实、证据和适用法律，并作出复核决定。
劳动争议仲裁：
- 如果复核结果仍不满意，辅警可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将依法进行仲裁，并作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，双方当事人应当履行。
民事诉讼：
- 如果对仲裁裁决不服，辅警还可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审理案件，并作出判决。判决具有最终的法律效力，双方当事人必须履行。
法律建议
- 及时行动：辅警在得知被开除的决定后，应尽快了解自己的权益和救济途径，并在规定的时效内提出复核申请或采取其他法律行动。
- 保留证据：在申请复核、仲裁或诉讼过程中，辅警应保留好相关证据，如开除决定书、工作记录、工资单等，以便证明自己的权益受到侵害。
- 寻求专业帮助：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，辅警在维护自身权益时可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。