养子不孝顺，亲生子女（这里应理解为养父母）确实可以通过法律途径来维护自己的权益。在中国法律体系下，赡养父母是子女的法定义务，这一义务同样适用于养子女与养父母之间的关系。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，同样适用于养子女与养父母。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人，这自然包括了养子女。
二、起诉条件与流程
准备材料：
- 原告（养父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（养子）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明养子未履行赡养义务的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言等。这些证据应能充分展示养子在赡养方面的缺失。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求养子履行赡养义务，可能包括支付赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决养子履行赡养义务，而养子拒不执行，养父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制养子履行义务，如查封、扣押、拍卖养子的财产等。
三、注意事项
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议养父母先尝试与养子进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系的和谐是法律所追求的更高目标。
保留证据：
- 在日常生活中，养父母应注意保留与养子之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。这些证据在诉讼过程中将起到至关重要的作用。
法律援助：
- 如果养父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。法律援助机构将提供免费的法律咨询和代理服务，帮助养父母维护自己的权益。
四、特殊情况处理
- 如果养子因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，养父母可以与养子协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。这有助于缓解家庭矛盾，促进家庭和谐。
- 对于严重虐待或遗弃养父母的养子，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员或遗弃家庭成员情节恶劣的，将受到刑事处罚。
总结来说，养子不孝顺时，养父母完全有权通过法律途径来维护自己的权益。在提起诉讼之前，建议养父母先尝试与养子进行沟通协商，并保留好相关证据。如果协商无果或养子拒不履行赡养义务，养父母可以向法院提起诉讼并申请强制执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。