结论前置：在“孩子生而不养”的情况下，子女或其法定代理人确实有权向法院起诉父母，要求他们履行抚养义务或承担相应的法律责任。这一权利受到《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国刑法》等相关法律的保护。

详细分析：

1. 法律义务与权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，父母必须为未成年子女提供必要的生活费用、教育支持和健康保障。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一条款明确规定了子女在父母不履行抚养义务时的法律救济途径。

2. 可以起诉的情况：

   • 未成年子女：对于不满十八周岁的未成年子女，如果父母不履行抚养义务，子女可以通过其法定代理人（如其他亲属或监护人）向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
   • 不能独立生活的成年子女：对于尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女，如果父母不履行抚养义务，他们同样有权向法院提起诉讼。

3. 法律依据与程序：

   • 除了《中华人民共和国民法典》外，《中华人民共和国未成年人保护法》也详细列举了未成年人的父母或其他监护人应履行的监护职责，包括提供生活、健康、安全等方面的保障。
   • 在法律程序上，子女或其法定代理人可以先尝试通过调解沟通解决问题，如通过亲戚、居委会、村委会等组织进行调解。若沟通无果，可以向人民法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务并支付抚养费。
   • 如果父母的行为构成遗弃罪（即严重遗弃子女，情节恶劣），子女或其法定代理人、近亲属还可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉。一旦父母被判定犯有遗弃罪，他们将面临刑事处罚。

4. 家庭关系与道德考量：

   • 虽然法律为子女提供了在父母不履行抚养义务时的救济途径，但家庭关系往往涉及复杂的情感和道德考量。在决定是否起诉父母之前，子女应先尝试与父母进行沟通，了解他们的情况和想法，看是否能够通过协商解决问题。
   • 同时，即使父母早年未履行抚养义务，当他们因年老、患病等原因失去劳动能力，无经济收入或者收入不足以维持当地一般生活水平时，成年子女仍然有赡养扶助的义务。这是法律规定的另一项基本责任，子女应在赡养方式及程度上结合父母此前的行为进行综合考量。

总结与建议：

“孩子生而不养”是一个严重的社会问题，它破坏了家庭的和谐与稳定，也影响了子女的健康成长。法律为此提供了相应的救济途径，允许子女在必要时向法院起诉父母。但在决定起诉前，子女应充分考虑家庭关系的复杂性，并尝试与父母进行沟通协商。如果沟通无果，再寻求法律途径解决，以确保自己的权益得到妥善维护。同时，我们也要铭记家庭伦理和道德规范，努力构建和谐的家庭关系。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。