到了退休年龄后和公司签的三年劳动合同是否有效，需根据具体情况来判断，一般情况下可能无效，但在特定情境下可能有效。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下劳动合同无效的原因
主体资格不符：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到退休年龄，其作为劳动合同主体的资格在法律上即告终止。因此，退休后与公司签订的合同，在法律上通常不被视为劳动合同，而是劳务合同。
社会保障制度差异：
- 退休人员已进入社会保障体系，享受基本养老保险待遇或领取退休金。如果继续认定退休后签订的劳动合同有效，可能导致社会保障制度的混乱和不公平，因为退休人员已经通过社会保障体系获得了相应的养老保障。
二、特定情境下劳动合同可能有效的情况
未享受养老保险待遇：
- 如果退休人员虽已达到退休年龄，但并未享受基本养老保险待遇或领取退休金，且合同符合其他法定条件（如双方自愿、内容合法等），那么该合同仍有可能被认定为有效的劳动合同。不过，这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。
特殊行业或岗位规定：
- 某些特殊行业或岗位可能根据相关法律法规或行业规定，允许退休后仍从事一定工作并签订劳动合同。例如，一些需要高度专业技能或经验的岗位，可能因人才短缺而允许退休人员继续工作。
合同约定与退休前单位相关的特殊专业工作：
- 如果劳动合同约定的工作内容与退休前单位相关的特殊专业工作，且用人单位有合理需求，劳动者能胜任，那么该合同也有可能被认定为有效的劳动合同。不过，这种情况同样需要具体案件具体分析，并确保合同内容合法合规。
三、实务操作建议
明确合同性质：
- 在签订合同时，双方应明确合同性质是劳动合同还是劳务合同。如果是劳务合同，应明确双方的权利义务关系，特别是工作内容、劳动报酬、工作时间、安全保障等方面。
了解法律法规：
- 双方应充分了解相关法律法规和政策规定，确保合同的合法性和有效性。特别是退休人员，应了解自己的权益和义务，避免因不了解法律而遭受损失。
谨慎签订合同：
- 在签订合同时，双方应谨慎考虑合同条款的设定，确保合同内容合法合规、明确具体。特别是退休人员，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
四、法律后果
如果合同被认定为劳务合同：
- 双方应依约履行各自的权利和义务。如果发生纠纷，将适用《中华人民共和国民法典》等民事法律规范进行处理。
如果合同被认定为劳动合同：
- 双方将受劳动法律法规的约束和保护。如果发生纠纷，将适用劳动法律法规进行处理，包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等方面的规定。
总结来说，到了退休年龄后和公司签的三年劳动合同是否有效，需根据具体情况来判断。在一般情况下，该合同可能无效；但在特定情境下，如退休人员未享受养老保险待遇、特殊行业或岗位规定等，该合同仍有可能被认定为有效的劳动合同。因此，在签订合同时，双方应充分了解相关法律法规和政策规定，谨慎考虑合同条款的设定，确保合同的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。