在委托合同中，若对方未付款，您起诉至法院要求支付利息是有法律依据的，具体依据和情况分析如下：

1. 合同约定利息：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果委托合同中明确约定了逾期付款的利息或违约金条款，那么当对方未按照约定时间付款时，您有权依据合同条款要求对方支付相应的利息或违约金。
   • 分析：在这种情况下，合同是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。因此，只要合同中的利息或违约金条款不违反法律、行政法规的强制性规定，法院通常会支持您的诉求。

2. 法定利息：

   • 法律依据：即使委托合同中没有明确约定利息，根据《中华人民共和国民法典》中关于借款合同（虽非直接针对委托合同，但可参照处理金钱给付义务）或相关司法解释的精神，如果对方未履行付款义务，您仍有权要求对方支付逾期付款期间的资金占用费，这通常可以理解为一种法定利息。
   • 分析：法定利息的计算通常参照中国人民银行同期同类贷款利率或者全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率（LPR）进行。具体计算时，需要确定逾期付款的起始日期和截止日期，以及适用的利率标准。
   • 计算公式示例（以LPR为例）：假设逾期付款金额为X元，逾期天数为Y天，适用的LPR为Z%（年利率），则逾期利息 = X * (Z% / 365) * Y。

3. 实际损失赔偿：

   • 法律依据：除了利息外，如果对方未付款给您造成了实际损失（如因资金短缺导致的额外费用、利润损失等），您还可以要求对方赔偿这些实际损失。
   • 分析：实际损失的赔偿需要您提供充分的证据来证明损失的存在和金额。法院在审理时会根据双方提供的证据和实际情况进行判断和裁决。

建议：

• 在起诉前，尽量与对方进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷，以节省时间和成本。
• 如果协商无果，准备充分的证据材料，包括委托合同、付款记录、沟通记录等，以支持您的诉求。
• 在起诉时，明确提出您的诉求，包括要求对方支付的金额（本金、利息或实际损失赔偿）和计算方式。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

后续行动：

• 如果您在准备起诉材料或计算利息方面遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据需要提供补充证据或材料。