即使没有书面委托合同，只要符合起诉条件并提供充分的证据，当事人仍然可以向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以起诉的情况
存在其他书面证据：
- 虽然没有正式的委托合同，但如果存在其他书面文件，如借条、欠条、收据、送货单等，这些文件能够证明双方之间的约定或交易关系，从而作为起诉的依据。例如，在委托他人代为购买物品时，虽然没有书面合同，但如果有收据或送货单等证明物品已交付，且对方未支付款项，那么你可以依据这些证据提起诉讼。
有口头约定且有证据证明：
- 如果双方是通过口头形式达成的委托协议，并且你有证据证明这一口头约定的存在，如证人证言、录音录像等，那么这些证据也可以作为起诉的依据。例如，你委托他人代为处理某项事务，虽然没有书面合同，但如果有无利害关系的第三人见证并愿意出庭作证，或者你有合法获取的录音录像资料证明双方的约定，那么你可以依据这些证据提起诉讼。
存在事实合同关系：
- 在某些情况下，即使没有书面合同，但一方实际为另一方提供了服务或履行了义务，且对方接受了该服务或义务，那么即构成事实合同关系。例如，你长期为某公司提供法律咨询服务，虽然没有书面合同，但公司每月向你支付咨询费，且你实际提供了咨询服务，那么即形成事实服务合同关系，你有权要求公司支付相应的报酬。
二、起诉的法定条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
三、起诉时需提供的证据
为了支持自己的主张，当事人在起诉时应尽可能提供以下证据：
- 交易记录（如银行转账记录、微信支付凭证等，证明款项的支付与接收）；
- 聊天记录（如短信、微信对话等，需确保内容真实且完整，证明双方的约定与沟通情况）；
- 其他能够证明双方存在交易或约定情况的书面材料或电子数据（如电子邮件、录音录像等）。
四、起诉可能面临的困难及应对策略
证据不足：
- 困难：没有书面合同作为直接证据，可能导致证明双方权利义务关系、交易内容、履行情况等方面存在难度。
- 应对策略：尽量收集并整理所有与案件相关的间接证据，如证人证言、录音录像、交易记录等，以形成完整的证据链。同时，可以寻求专业律师的帮助，通过律师的调查取证权获取更多有利证据。
对方否认：
- 困难：对方可能否认双方之间存在约定或交易，增加诉讼的复杂性和不确定性。
- 应对策略：在起诉前充分准备证据，确保证据的真实性和合法性；在诉讼过程中积极举证、质证，通过法庭辩论揭示案件真相。同时，可以申请法院调取相关证据或要求对方提供反证。
五、建议与提醒
在决定起诉之前，建议你先评估案件情况和证据的充分性，以及选择适当的诉讼策略。如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。同时，你也应了解并遵守相关的法律程序和规定，以确保自己的权益得到有效保护。