结论：超市员工用手推车擦到顾客，公司是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要看员工是否在执行工作任务以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、员工行为是否属于职务行为
若员工在执行工作任务时擦到顾客：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在这种情况下，员工的行为属于职务行为，公司应当承担侵权责任。公司承担责任后，如果员工存在故意或重大过失，公司可以向员工追偿。
若员工非执行工作任务时擦到顾客：
- 如果员工的行为并非在执行工作任务，而是个人行为，那么公司通常不需要承担责任。此时，应由员工个人承担侵权责任。
二、公司是否存在过错
公司管理责任：
- 即使员工的行为属于职务行为，如果公司能够证明其已尽到合理的管理责任，如提供了安全的工作环境、对员工进行了必要的安全培训等，且员工的行为超出了公司的合理控制范围，公司可能在一定程度上减轻或免除责任。但这种情况较为少见，且需具体证据支持。
公司直接过错：
- 如果公司本身存在过错，如未提供安全的工作环境、未对员工进行必要的安全培训等，导致员工在执行工作任务时擦到顾客，那么公司应当承担相应的责任。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在类似案例中，法院通常会根据员工行为是否属于职务行为、公司是否存在过错等因素来综合判断公司是否需要承担责任。例如，如果员工在推手推车时因疏忽大意擦到顾客，且该行为属于其工作职责范围内，那么公司很可能需要承担责任。
- 法律建议：
- 对于公司而言，应加强对员工的安全培训和管理，确保员工在执行工作任务时遵守安全规范，减少类似事件的发生。
- 对于顾客而言，如果发生此类事件，应及时保留证据（如现场照片、视频、证人证言等），并与公司协商解决。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。
总结与进一步行动建议：超市员工用手推车擦到顾客，公司是否需要承担责任取决于员工行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。如果发生此类事件，建议顾客及时保留证据并与公司协商解决；如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。