针对您在公司工作四年但一直未休年休假的情况，这确实是一个需要关注并妥善解决的问题。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议，希望能帮助您维护自己的合法权益。
一、明确法律依据
首先，您需要了解的是，根据《中华人民共和国劳动法》和《职工带薪年休假条例》的相关规定，您作为连续工作1年以上的职工，是享有带薪年休假的权利的。具体来说，由于您已在公司工作四年，您至少应享受每年5天的带薪年休假，且在年休假期间应享受与正常工作期间相同的工资收入。
二、与公司进行沟通协商
接下来，我建议您主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通。在沟通时，您可以明确提出自己的年休假需求，并询问公司未安排您休年休假的原因。如果公司确实存在某些困难或特殊情况无法立即安排，您可以尝试与公司协商制定一个合理的休假计划，比如将年休假分散在一年中的不同时间段进行，或者将部分年休假累积到下一年度使用等，以确保您的年休假权益得到保障。
三、向劳动监察部门投诉
如果与公司沟通后问题仍未得到解决，或者公司拒绝承认您的年休假权益，那么您可以考虑向当地的劳动监察部门（如人力资源和社会保障局）进行投诉。在投诉时，您需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明您的工作年限和未休年休假的事实。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。
四、考虑申请劳动仲裁或提起诉讼
如果劳动监察部门的处理结果未能令您满意，或者公司仍然拒绝履行其义务，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以先收集更多的证据材料，如同事的证言、电子邮件往来等，以进一步证明您的工作年限和未休年休假的事实。然后，您可以携带这些证据材料前往当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请中，您需要详细陈述公司未安排您休年休假的情况，并提出具体的赔偿要求。如果仲裁庭支持您的诉求，而公司仍不履行支付义务，您还可以向法院申请强制执行。
五、注意事项
在整个维权过程中，有几点需要您特别注意：
保留证据：务必妥善保管所有相关证据材料，包括劳动合同、工资条、考勤记录、同事证言等，以便在需要时提供有力支持。
及时行动：劳动争议案件有时效限制，建议您尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
寻求专业帮助：如果您对法律程序或相关法规不太了解，可以咨询专业律师或法律援助机构，获取更详细的法律建议和帮助。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系。