公司未安排年假，劳动者可以依法采取多种措施来维护自己的合法权益。具体分析如下：

一. 与公司沟通协商

1. 了解原因并表达诉求：首先，你应与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，了解未安排年假的具体原因，并明确表达自己依法享有年假的权利及休假需求。在沟通过程中，可提出具体的年假计划，争取通过协商达成合理的休假安排。
   • 例如，你可以说：“我注意到今年我的年假还未安排，想了解一下具体原因，并希望公司能尽快安排我的年假。”
2. 法律依据：根据《职工带薪年休假条例》及《劳动合同法》，劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假。

二. 要求支付未休年假工资报酬

1. 法律条款：若公司确实无法安排年假，根据《职工带薪年休假条例》，公司应当按照你日工资收入的300%支付未休年假工资报酬（包含正常工作期间的工资收入）。
2. 书面申请与计算方式：你可以书面形式向公司提出支付要求，清晰说明工作年限、应休及未休年假天数，并附上法律依据。赔偿的具体计算方式为：员工日工资×300%×未休年假天数。例如，日工资为200元，5天未休年假，则赔偿金额为200元×300%×5天=3000元。

三. 向劳动监察部门投诉

1. 准备材料：如公司拒绝支付未休年假工资或对诉求不予理睬，你可向当地劳动监察部门投诉。需准备劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据，以及与公司沟通的记录。
2. 投诉流程：你可直接到劳动监察部门办公地点投诉，或通过官方网站、电话等渠道进行。劳动监察部门将调查核实情况，并依法处理公司的违法行为。

四. 申请劳动仲裁

1. 仲裁时效与申请：若对劳动监察部门的处理结果不满意，或你认为直接仲裁更有效，可在劳动争议发生之日起一年内申请劳动仲裁。提交仲裁申请书，详细阐述仲裁请求、事实和理由，并附相关证据。
2. 审理流程：仲裁委员会受理后将安排开庭审理，双方需举证、质证和辩论。仲裁委员会将根据审理结果作出裁决。

五. 提起诉讼

1. 诉讼时限：如你对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
2. 法院审理：法院将依据法律和事实进行审理，并作出最终判决。如公司仍不履行判决，你可向法院申请强制执行。

我建议，在整个过程中，你务必保留好所有相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以确保自己的合法权益得到有效维护。如有进一步需要，你可以继续咨询我。