结论：如果公司规定20号发工资但从未准时发放，这种情况通常会被视为拖欠工资。
法律背景与解释：
工资支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这意味着，工资支付应当遵循合同约定的时间，如果没有约定，则应当遵循国家或地方的相关规定。
- 工资支付周期通常是一个月，即用人单位应当每月至少支付一次工资。如果合同或规章制度中明确规定了具体的支付日期（如每月20号），则用人单位应当在该日期前支付工资。
拖欠工资的定义：
- 拖欠工资是指用人单位无正当理由超过规定付薪时间未支付劳动者工资。这里的“无正当理由”通常指的是没有合法的、合理的理由导致工资支付延迟。
- 如果公司规定20号发工资但从未准时发放，且没有合理的解释或理由（如不可抗力、财务危机等，且这些理由需要得到劳动者的认可或法律程序的确认），那么这种情况就构成了拖欠工资。
法律后果：
- 拖欠工资是违法行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求用人单位支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
- 在严重的情况下，用人单位还可能面临行政处罚或刑事责任。
建议与行动：
- 与公司沟通：首先，你可以尝试与公司的人力资源部门或财务部门沟通，了解工资延迟发放的具体原因，并要求公司尽快支付拖欠的工资。
- 收集证据：如果沟通无果，你需要收集相关证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录等，以证明公司存在拖欠工资的行为。
- 寻求法律援助：你可以向我咨询，了解具体的法律程序和维权策略。在必要时，你可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
特殊情况考虑：
- 如果公司确实遇到了不可抗力的因素（如自然灾害、政策调整等）导致工资支付延迟，且这些因素得到了劳动者的认可或法律程序的确认，那么这种情况可能不构成拖欠工资。但即便如此，公司也应当尽快支付工资，并给劳动者一个合理的解释和补偿方案。
总之，如果公司规定20号发工资但从未准时发放，且没有合理的解释或理由，那么这种情况通常会被视为拖欠工资。你有权采取法律手段来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。