结论：劳务派遣工在一个用工单位满二十年被辞退，是否能得到补偿取决于辞退的具体原因和情形。以下是详细分析：
一、合法辞退且无需补偿的情形
劳动者自身过错：
- 如果劳务派遣工存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如试用期不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职给用工单位造成重大损害等，用工单位可以将其退回劳务派遣单位，劳务派遣单位可依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
用工单位客观情况变化：
- 根据《劳务派遣暂行规定》第十二条，当用工单位出现劳动合同法第四十条第三项、第四十一条规定情形，如破产、吊销营业执照等，或者劳务派遣协议期满终止时，用工单位可以将被派遣劳动者退回劳务派遣单位，此时用工单位无需支付补偿。若劳务派遣单位在重新派遣时维持或提高劳动合同约定条件，而被派遣劳动者不同意导致解除劳动合同，劳务派遣单位也无需支付经济补偿。
二、合法辞退但需支付经济补偿的情形
- 如果劳务派遣工因《劳动合同法》第四十条规定的情形被辞退，如患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作、不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更协议达成一致等，劳务派遣单位依法解除劳动合同时，应按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资为劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
- 示例：若劳务派遣工在劳务派遣单位工作了20年，月工资为5000元，则经济补偿为20 × 5000 = 100000元。
三、违法辞退需支付赔偿金的情形
- 如果用工单位违反法律规定擅自辞退劳务派遣工，或劳务派遣单位违法解除劳动合同，应按照经济补偿标准的二倍向劳务派遣工支付赔偿金。即每满一年支付二个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付一个月工资的赔偿金。
- 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 2 × 工作年限 × 月工资
- 示例：沿用上例，若属违法辞退，则赔偿金为2 × 100000 = 200000元。
四、其他注意事项
合同关系：劳务派遣工与用工单位之间不存在直接的劳动合同关系，而是与劳务派遣单位签订了劳动合同。因此，在辞退和补偿问题上，主要与劳务派遣单位进行沟通和协商。
证据收集：劳务派遣工在维护自身权益时，应收集相关证据，如工作证、考勤记录、工资支付记录等，以证明与用工单位和劳务派遣单位的关系及工作时长、工资待遇等情况。
争议解决：若与用工单位或劳务派遣单位在补偿问题上存在争议，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
建议：劳务派遣工在被辞退时，应首先了解辞退的具体原因和情形，然后结合自身情况与劳务派遣单位进行沟通协商。如有必要，可以寻求法律援助或直接向我咨询，以维护自己的合法权益。