结论：公司和劳动者只签订劳务合同是否违法，取决于双方之间实际的法律关系。若实际构成劳动关系而公司故意签订劳务合同以规避法律责任，则是违法的；若双方确实为劳务关系，则签订劳务合同是合法的。以下是对这一结论的详细分析：
一、劳动关系下签订劳务合同的违法性
劳动关系的判断标准：
- 劳动者受公司的劳动管理，遵守公司的规章制度，如考勤制度、奖惩制度等；
- 劳动者从事公司安排的有报酬的劳动，且劳动内容是公司业务的组成部分；
- 劳动者与公司之间存在从属关系，即劳动者在人格上、经济上和组织上均依附于公司。
违法后果：
- 若公司与劳动者实际上构成劳动关系，但公司为了逃避缴纳社会保险、支付加班费等法定义务，故意与劳动者签订劳务合同，此行为被视为违法；
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿；
- 公司还需依法为劳动者补缴社会保险费，支付加班费、经济补偿金等。
二、劳务关系下签订劳务合同的合法性
劳务关系的特征：
- 劳务关系通常是平等主体之间就劳务事项进行的约定，双方地位平等，不存在管理与被管理的隶属关系；
- 提供劳务者一般自行安排工作时间和工作方式，不受用工单位的严格管理；
- 劳务报酬根据双方约定的劳务成果来支付，通常为一次性或按阶段结算。
常见情形：
- 公司临时聘请退休人员、在校学生进行短期的劳务工作，如临时促销、活动协助等；
- 请外部的自由职业者完成特定项目，如设计、编程、翻译等；
- 其他不符合劳动关系特征的劳务合作情况，如个人为家庭提供家政服务等。
合法性说明：
- 在上述情形下，由于双方之间不存在劳动关系，而是基于平等自愿原则建立的劳务关系，因此签订劳务合同是符合法律规定的；
- 劳务关系适用《中华人民共和国民法典》等相关法律法规来调整双方的权利义务关系。
三、实际操作建议
明确双方关系性质：
- 公司和劳动者在签订合同前，应明确双方的关系性质，是劳动关系还是劳务关系；
- 若构成劳动关系，则应依法签订劳动合同，并承担相应的法律责任；
- 若构成劳务关系，则可签订劳务合同，并明确双方的权利义务。
完善合同条款：
- 无论是签订劳动合同还是劳务合同，都应完善合同条款，明确双方的权利义务、工作内容、报酬支付方式等；
- 避免使用模糊或歧义的条款，以免引发争议。
咨询专业律师：
- 若对双方关系性质或合同条款存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益；
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和合同审查服务。
总结：公司和劳动者之间只签订劳务合同是否违法，不能仅凭合同名称来判断，而应依据双方之间的实际工作关系和权利义务来确定。如果实际构成劳动关系，公司应依法与劳动者签订劳动合同并承担相应责任；如果双方为劳务关系，则签订劳务合同是合法的。在实际操作中，公司和劳动者应明确双方的关系性质，并根据实际情况选择合适的合同类型。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。