公司只跟员工签劳务合同是否合法，需视具体情形而定。

首先，我们要明确劳动关系与劳务关系的区别。劳动关系中，员工为公司提供劳动，接受公司的管理和指挥，公司支付的是劳动报酬。而劳务关系中，双方地位平等，不存在管理与被管理关系，劳务内容相对独立。

1. 若实际为劳动关系：若员工实际上是为公司提供劳动，接受公司的管理和指挥，且公司支付的是劳动报酬，即便双方签订的是劳务合同，也可能被认定为劳动关系。在这种情况下，公司仅签劳务合同是不合法的，因为公司应依法签订劳动合同，并承担相应的劳动法律责任，如缴纳社保、支付法定福利等。

2. 若实际为劳务关系：若员工以独立身份提供劳务，双方地位平等，不存在管理与被管理关系，且劳务内容相对独立，此时签订劳务合同是合法的。

因此，判断公司只跟员工签劳务合同是否合法，关键在于双方实际履行情况是否符合劳动关系的特征。这包括员工的工作内容是否是公司业务的组成部分、工作时间和地点是否受公司安排、公司是否对员工制定了制度并要求员工遵守等。

综上所述，公司只跟员工签劳务合同是否合法不能一概而论，要综合考量双方实际的权利义务关系及履行情况，依据劳动法律法规的相关规定来准确判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。