送外卖受伤后，即使已经获得了保险赔偿，您仍然有可能根据具体情况要求公司承担额外的赔偿责任。这个问题涉及到工伤认定、保险赔偿以及公司责任等多个法律层面，下面我会为您详细分析。

首先，我们需要明确的是，如果送外卖受伤的情形符合《工伤保险条例》第十四条的规定，即在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害，那么这应当被认定为工伤。一旦认定为工伤，您就有权享受工伤保险的赔偿，这通常包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等，这些费用由工伤保险基金支付。

然而，工伤保险的赔偿并不涵盖所有可能的损失。在公司有缴纳工伤保险的情况下，公司仍需承担一些额外的赔偿责任，比如停工留薪期的工资、5-6级伤残职工的伤残津贴，以及在解除或终止劳动合同时的一次性伤残就业补助金等。如果公司没有为您缴纳工伤保险，那么原本应由工伤保险基金支付的所有赔偿项目，都将由公司来承担。

此外，公司购买的团体意外险等商业保险，其赔付并不影响您向公司主张工伤赔偿。商业保险和工伤保险属于不同的法律关系，商业保险的理赔并不能替代公司的工伤赔偿责任。同样，如果您个人购买了意外险并获得了赔付，这也不影响您向公司主张工伤赔偿。

当然，如果送外卖受伤的情形经认定不构成工伤，比如是您自身故意或者重大过失等非工作原因导致的，且保险赔偿是基于其他约定（如个人购买的普通意外险等），那么一般情况下，您可能很难要求公司承担赔偿责任。不过，如果您能证明公司存在过错导致您受伤，那么您仍然有可能要求公司承担相应的责任。

在寻求赔偿的过程中，我建议您首先尽快申报工伤事故认定，并获得相关的鉴定等级结果。然后，您可以尝试与公司进行协商，以达成一致的赔偿协议。如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

最后，我想强调的是，每个具体案件的情况都是独特的，因此在实际操作中，我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更有针对性的法律指导。