可以起诉保险公司要求理赔。针对您送外卖受伤后保险公司一直未理赔的情况，以下是我的具体分析：

1. 确认保险合同及条款：

   • 首先，您需要确认自己是否与保险公司签订了有效的保险合同，并仔细阅读保险合同中的条款，特别是关于理赔范围、理赔条件以及理赔流程的部分。
   • 如果保险合同中明确包含了您送外卖受伤这种情况的理赔条款，而保险公司却拒绝理赔，那么您有权通过法律途径来维护自己的权益。

2. 收集证据并准备起诉：

   • 您需要收集与受伤和保险相关的所有证据，包括但不限于医疗记录、费用清单、事故证明、保险合同等。
   • 在准备好充分的证据后，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行理赔义务。在起诉过程中，您需要详细陈述事实、提供证据，并说明保险公司拒绝理赔的理由不成立。

3. 考虑其他法律途径：

   • 除了直接起诉保险公司外，您还可以考虑向当地的保险监管机构投诉，要求其介入调查并督促保险公司履行理赔义务。
   • 如果保险合同中存在仲裁条款，您也可以根据仲裁条款向仲裁机构申请仲裁，要求保险公司理赔。

4. 注意事项：

   • 在起诉或投诉过程中，请务必保持冷静和理性，按照法律程序进行操作。
   • 如果您对法律程序不熟悉，可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总之，如果您送外卖受伤后保险公司一直未理赔，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。在操作过程中，请务必注意收集证据、遵循法律程序，并考虑咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。