骑手送外卖撞到人，保险公司并不一定会全赔。具体分析如下：
一. 保险赔偿范围与顺序
- 交强险优先赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成受害人损害，保险公司需在交强险责任限额内赔偿，这包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
- 商业第三者责任险补充赔偿：交强险赔偿不足部分，由商业第三者责任险根据事故责任比例和保险合同约定进行补充赔偿。赔偿限额根据投保人选择的档次而定。
- 雇主责任险可能的赔偿：若骑手在执行工作任务时发生事故，且外卖平台购买了雇主责任险，该保险将承担经济赔偿责任和法律费用。
二. 赔偿责任的划分
- 若骑手全责，保险公司将按照上述顺序进行赔偿，但赔偿金额受限于保险责任限额和保险合同约定。
- 若赔偿金额超出保险责任范围，则超出部分需由侵权人（骑手或其所属公司）承担。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，不足部分或没有投保商业保险的，由侵权人赔偿。
三. 特殊情况
- 若骑手在执行工作任务时发生事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位需承担侵权责任，并可向有故意或重大过失的骑手追偿。
综上所述，骑手送外卖撞到人，保险公司会根据交强险、商业第三者责任险和可能的雇主责任险进行赔偿，但赔偿金额受限于保险责任限额和保险合同约定。若赔偿金额超出保险范围，仍需由侵权人承担超出部分的赔偿责任。因此，并不能简单地认为保险公司会全赔。如有进一步需要，您可以继续咨询我。