向公司讨要加班费，在合法合理的情况下，不构成敲诈勒索罪。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。

二、讨要加班费的合法性

加班费是劳动者因超出正常工作时间工作而应得的额外报酬，这是劳动者的合法权益。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。因此，讨要加班费是劳动者的合法权利，不属于非法占有。

三、讨要加班费与敲诈勒索罪的界限

在讨要加班费的过程中，如果劳动者采取合法、合理的方式，如与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等，那么这些行为都不构成敲诈勒索罪。然而，如果劳动者在讨要加班费时，采取了威胁、恐吓或要挟等非法手段，且这些手段足以使公司产生恐惧心理，从而交出财物，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。但这种情况极为罕见，且需要具体证据来支持。

四、实际案例与法律建议

在实际操作中，我尚未遇到过因讨要加班费而被认定为敲诈勒索罪的案例。这主要是因为讨要加班费是劳动者的合法权利，且通常不会采取非法手段。如果你在讨要加班费的过程中遇到了困难或纠纷，我建议你采取以下措施：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求和理由。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求他们的帮助和支持。
3. 申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，你可以向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。

总之，向公司讨要加班费是劳动者的合法权利，只要采取合法、合理的方式，就不构成敲诈勒索罪。如果你在讨要加班费的过程中遇到了任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。