结论：外派驻点取消后员工回公司上班，员工是否可以以“被辞退”为由要求赔偿，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 公司合法调整工作岗位，员工拒绝回岗

• 法律背景：根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。若公司因外派驻点取消，与员工协商一致调整其回公司上班，且调整后的岗位、薪资等条件与原合同相当或更优，员工拒绝回岗的，公司有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
• 建议：员工应与公司积极沟通，了解调整后的岗位详情。若认为调整不合理，可提出异议并协商解决，而非直接拒绝回岗。

2. 公司未协商一致，单方面调整工作岗位

• 法律背景：若公司未与员工协商一致，单方面调整其工作岗位，且调整后的岗位与原合同约定的工作内容、薪资等存在显著差异，员工有权拒绝回岗，并可主张公司违法解除劳动合同，要求支付经济补偿或赔偿金。
• 经济补偿计算：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若公司违法解除劳动合同，员工可主张双倍经济补偿作为赔偿金。
• 建议：员工应保留公司单方面调整工作岗位的证据，如书面通知、邮件等，以便在后续维权中证明公司的违法行为。

3. 公司以“不能胜任工作”为由解除劳动合同

• 法律背景：若公司以员工不能胜任外派工作为由，将其调回公司并解除劳动合同，需满足《劳动合同法》第四十条规定的条件，即员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。若公司未履行培训或调整岗位的程序，直接解除劳动合同的，属于违法解除。
• 建议：员工应要求公司出具不能胜任工作的具体证据，如工作考核记录、培训记录等。若公司无法提供，员工可主张公司违法解除劳动合同，要求支付赔偿金。

4. 员工主动辞职并要求赔偿

• 法律背景：若员工因外派驻点取消而主动辞职，并要求公司支付赔偿金的，一般不予支持。因为赔偿金是针对公司违法解除劳动合同的情形，而员工主动辞职不属于此范畴。
• 建议：员工在辞职前应与公司充分沟通，了解公司的调整方案及补偿政策。若认为公司调整不合理，可尝试协商解决或寻求法律援助，而非直接辞职并要求赔偿。

总结与进一步行动建议：外派驻点取消后员工回公司上班，是否可以要求赔偿需根据具体情况判断。员工应保留相关证据，如劳动合同、调整工作岗位的通知、工作考核记录等，以便在后续维权中证明自己的权益。若遇到纠纷，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议和维权方案。