结论：单位司机在上级单位借调开车本身并不违法，但需满足一定条件并遵循相关程序。

分析说明：

1. 借调行为的合法性基础：

   • 借调，通常指的是一个单位将其员工暂时借用到另一个单位工作，而员工的劳动关系仍保留在原单位。这种行为在劳动法上并没有被明确禁止，只要借调行为符合法律法规的规定，且不损害员工的合法权益，就是合法的。

2. 借调需满足的条件：

   • 员工同意：借调应当基于员工的自愿，原单位在借调员工前应当征得员工的同意，并明确借调期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款。
   • 合法程序：借调行为应当遵循合法的程序，包括但不限于签订借调协议、办理相关手续等。这些程序有助于保障员工的权益，避免后续纠纷。
   • 不违反法律法规：借调行为不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得借调从事违法活动、不得借调未成年人等。

3. 借调中的注意事项：

   • 薪酬待遇：借调期间，员工的薪酬待遇应当由原单位与借调单位协商确定，并确保员工的薪酬不低于原水平或符合相关法律法规的规定。
   • 社会保险：借调期间，员工的社会保险关系通常仍保留在原单位，原单位应当继续为员工缴纳社会保险费用。
   • 工伤责任：如果借调期间员工发生工伤，根据相关规定，原单位与借调单位可能需要承担连带责任。因此，双方应当在借调协议中明确工伤责任的分担方式。

4. 交通运输领域的特殊性：

   • 在交通运输领域，司机作为特殊工种，其借调可能涉及更多的安全问题和资质要求。因此，在借调司机时，除了满足上述一般条件外，还需要确保司机具备相应的驾驶资质和安全意识，且借调单位应当提供必要的安全培训和保障措施。

行动建议：

• 如果您作为单位负责人或相关管理人员，计划借调司机到上级单位工作，建议您先与司机进行充分沟通，征得其同意，并明确借调期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款。
• 同时，与上级单位签订详细的借调协议，明确双方的权利义务和责任分担方式，特别是工伤责任的分担。
• 在借调期间，关注司机的薪酬待遇和社会保险缴纳情况，确保其合法权益不受损害。
• 如果借调期间发生任何纠纷或问题，及时与上级单位协商解决，必要时可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人，郭树进律师，专注于合同纠纷、公司事务等多个领域）。