未办理最终结算，承包人仍然可以起诉要求支付工程款。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉权利的法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第八百零七条，发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖，建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这一条款为承包人主张工程款提供了基础法律依据，即使未结算，只要存在拖欠事实，承包人即可起诉。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定：
- 该解释第二十六条至第二十八条为未结算工程的价款认定和利息追索提供了操作指引。例如，第二十八条明确诉讼中可参照签约地市场价格确定工程款，为承包人提供了在未结算情况下主张工程款的法律依据。
二、起诉前的准备与证据收集
在起诉前，承包人需要准备一系列证据来支持自己的主张，包括但不限于：
- 建设工程施工合同：以明确双方的权利义务及工程款的计价方式、支付时间等。
- 工程竣工验收合格的证明文件：证明承包人已履行完主要合同义务，工程已按合同约定完成并验收合格。
- 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料：证明工程的实际施工情况和工程量的变更，有助于确定最终的工程款数额。
- 已完成工程的工程量清单：用于初步确定应得工程款的数额，是起诉时的重要证据。
三、诉讼流程与注意事项
诉讼程序的推进：
- 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
- 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
- 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。
强制执行与诉讼时效：
- 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
- 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。因此，承包人应及时向发包人主张权利，避免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
非诉解决途径的建议：
- 在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷，以降低成本和时间消耗。如果双方能够达成和解协议，可以避免漫长的诉讼过程，更快地实现工程款的支付。
四、特殊情况下的处理
- 如果工程未完工但因发包人原因停工：承包人也有权就已完成的部分工程主张工程款。此时，承包人需要提供证据证明已完成的工作量及质量，以及停工的原因和责任归属。
- 如果合同无效但工程合格：若因资质问题导致合同无效，承包人仍可参照约定折价补偿。例如包工头借用资质签订合同，工程验收合格后，有权按实际工程量主张费用。
五、实际案例参考
假设某建筑公司完成了一栋办公楼的建设工程，但发包方一直拖延验收和结算。此时，建筑公司可以依据上述法律规定，准备相关证据材料，向人民法院提起诉讼，要求发包方支付拖欠的工程款。在诉讼过程中，如果双方对工程款数额有争议，法院可能会委托专业鉴定机构进行造价评估，以确定最终的工程款数额。
总结与建议：未办理最终结算并不妨碍承包人起诉要求支付工程款。在起诉前，承包人应准备充分的证据材料来支持自己的主张，并了解诉讼流程和注意事项。如果可能的话，尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。