工程款未结算时，承包人起诉要求支付工程款是有用的，且在法律上具有明确的依据和可操作性。以下从多个角度为您详细分析：
一、起诉权利的法律依据
《中华人民共和国民法典》第八百零七条：明确规定发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这一条款为承包人主张工程款提供了基础法律依据，即使工程未结算，只要存在拖欠事实，承包人就有权起诉。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定：
- 第二十六条：实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。
- 第二十七条：利息从应付工程价款之日开始计付。当事人对付款时间没有约定或者约定不明的，下列时间视为应付款时间：（一）建设工程已实际交付的，为交付之日；（二）建设工程没有交付的，为提交竣工结算文件之日；（三）建设工程未交付，工程价款也未结算的，为当事人起诉之日。
- 第二十八条：当事人约定按照固定价结算工程价款，一方当事人请求对建设工程造价进行鉴定的，人民法院不予支持。但这一条款并不妨碍在未结算情况下，通过其他方式确定工程款数额，如参照签约地市场价格等。
二、起诉前的准备与证据收集
关键证据的整理：
- 建设工程施工合同：明确双方的权利义务及工程款的计价方式、支付时间等。
- 工程竣工验收合格的证明文件：证明承包人已履行完主要合同义务。若工程未完全竣工，可提供已完成部分的验收记录或实际使用证明。
- 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料：证明工程的实际施工情况和工程量的变更。
- 已完成工程的工程量清单：用于初步确定应得工程款的数额。若无法提供完整清单，可提供施工图纸、进度报告等辅助证据。
工程造价鉴定的可能性：由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估。
三、诉讼流程与注意事项
诉讼程序的推进：
- 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
- 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
- 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。
强制执行与诉讼时效：
- 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
- 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。在工程款纠纷中，诉讼时效一般从应付工程价款之日起计算。
非诉解决途径的建议：在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷，以降低成本和时间消耗。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。
四、特殊情况下的处理
合同无效但工程合格：若因资质问题导致合同无效，但工程经竣工验收合格或虽未验收但已实际使用，承包人仍可参照合同约定折价补偿。
中途停工或解除合同：若施工方已完成部分工程量且质量合格，因发包方违约等原因导致合同中途停工或解除，施工方有权就已完工程申请造价鉴定并起诉要求支付对应价款。
总结与建议：工程款未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。但在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，了解诉讼流程和注意事项也是至关重要的。若您面临此类纠纷，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和诉讼策略。