在环卫工遭遇交通事故且未评上伤残的情况下，公司赔偿问题主要涉及工伤保险待遇赔偿和交通事故侵权赔偿（若存在第三方责任）两方面，具体如下：
- 工伤保险待遇赔偿
若环卫工与公司存在劳动关系且公司已为其缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》及相关规定，公司需协助其申请工伤保险待遇，包括：
- 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的费用，由工伤保险基金支付；
- 停工留薪期工资：按原工资福利待遇支付，期限一般不超过12个月（需医院出具证明）；
- 护理费：若住院期间需护理，由单位负责（若单位未派人护理，可按当地标准支付护理费）；
- 住院伙食补助费、交通费、食宿费：按当地标准由工伤保险基金支付；
- 辅助器具费：若因伤需要配置辅助器具（如拐杖、轮椅等），经劳动能力鉴定委员会确认后，由工伤保险基金支付。
若公司未缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤保险待遇由公司承担，包括上述费用及可能的一次性工伤医疗补助金（若解除劳动合同）。
- 交通事故侵权赔偿（若存在第三方责任）
若事故由第三方（如机动车驾驶员）造成，环卫工可依据《民法典》侵权责任编向第三方主张赔偿，包括：
- 医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费：与工伤保险待遇中重复的项目，若第三方已赔偿，工伤保险基金或公司不再重复支付（但可补足差额）；
- 营养费、财产损失：根据实际损失主张；
- 精神损害抚慰金：若事故造成严重精神痛苦，可酌情主张。
关键点：若环卫工已获得工伤保险待遇，在向第三方追偿时，需将工伤保险基金已支付的部分返还（如医疗费），但公司支付的停工留薪期工资等无需返还。
建议行动步骤：
- 确认劳动关系及工伤保险缴纳情况，要求公司协助申请工伤认定；
- 收集交通事故责任认定书、医疗记录、费用单据等证据；
- 若存在第三方责任，同步向第三方主张赔偿（可协商或诉讼）；
- 若公司拒绝赔偿或未缴纳工伤保险，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
如有进一步细节（如事故责任划分、公司态度等），可随时补充，我会为您细化分析。