核心结论：能否获得赔偿需分情况讨论，主要取决于是否构成事实劳动关系、保险类型及理赔条件是否满足。以下从不同角度展开分析：

1. 未签合同是否影响劳动关系认定？

根据《劳动合同法》及司法实践，未签订书面合同不代表不存在劳动关系。若满足以下条件，仍可能被认定为事实劳动关系：

• 实际用工：您接受快递公司或人力公司的管理（如考勤、工作安排），从事其业务组成部分的工作（如分拣、配送）；
• 报酬支付：按日结算工资，且工资由快递公司或人力公司直接支付；
• 用工持续性：工作具有长期性、稳定性，而非临时性、一次性。

若认定为事实劳动关系：即使未签合同，您仍享有劳动者权益（如工伤赔偿、经济补偿等）。此时，若因工作受伤，可主张工伤保险待遇或雇主责任赔偿。

2. 保险类型对赔偿的影响

需明确您购买的保险性质：

• 工伤保险：若快递公司或人力公司为您缴纳了工伤保险，发生工伤后，由工伤保险基金支付医疗费、伤残补助等费用；
• 商业意外险：若购买的是商业保险（如雇主责任险、团体意外险），需按保险合同约定理赔。但需注意：
  • 商业险的赔偿范围、限额可能低于工伤保险；
  • 若保险公司以“未签合同不属于员工”为由拒赔，需结合劳动关系认定结果抗辩；
  • 商业险通常不覆盖雇主未尽安全保障义务的赔偿责任（如未提供安全设备导致受伤）。

3. 人为因素导致事故的赔偿问题

若事故由您自身故意或重大过失造成（如违规操作、酒后上岗），可能影响赔偿：

• 工伤保险：仍可申请工伤认定，但若存在故意犯罪、醉酒等情形，工伤保险基金可能拒赔；
• 商业险：需看保险合同是否约定“免责条款”（如故意行为不赔）；
• 雇主责任：若雇主未尽安全培训、防护义务，即使您有过失，雇主仍需承担部分责任（按过错比例分担）。

4. 维权建议

• 固定证据：保存工资记录（转账凭证）、工作证、考勤记录、工友证言等，证明劳动关系；
• 申请工伤认定：若构成劳动关系，1年内向人社局申请工伤认定（这是主张赔偿的前提）；
• 协商或诉讼：与雇主/保险公司协商，或通过劳动仲裁、诉讼主张权利；
• 保险理赔：及时报案，按保险公司要求提交材料，若拒赔可投诉或起诉保险公司。

总结：未签合同不影响劳动关系认定，但需结合证据证明。赔偿能否实现取决于保险类型、事故责任及劳动关系是否存在。建议优先固定证据并申请工伤认定，同时咨询专业律师协助处理保险理赔和雇主责任纠纷。