结论前置：劳动仲裁案因签了劳动关系终止协议而失败，并不意味着完全无法再通过法律途径维权，是否还有办法起诉取决于该终止协议的具体内容、签订过程以及是否存在法定无效或可撤销的情形。以下从不同角度进行分析：
一、劳动关系终止协议的效力问题
协议内容合法有效：
- 如果劳动关系终止协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，那么该协议通常具有法律效力。
- 在这种情况下，由于双方已经就劳动关系终止及相关事宜达成一致，劳动仲裁失败后，再通过诉讼途径维权可能会面临较大困难，因为法院通常会尊重双方当事人的意思自治。
协议存在无效或可撤销情形：
- 无效情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，如果劳动关系终止协议存在“以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的”情形，或者“用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的”以及“违反法律、行政法规强制性规定的”，该协议将被认定为无效。
- 可撤销情形：如果劳动者在签订协议时存在重大误解，或者协议内容显失公平，劳动者可以在法定期限内（通常为一年）向法院或仲裁机构申请撤销该协议。
二、维权途径
申请撤销协议：
- 如果劳动关系终止协议存在可撤销情形，劳动者可以在法定期限内向法院或仲裁机构申请撤销该协议。
- 撤销后，协议自始无效，劳动者可以基于原劳动关系主张相关权益，如工资、经济补偿等。
提起诉讼：
- 如果劳动关系终止协议被认定为无效或被撤销，或者劳动者认为协议内容侵犯了其合法权益（如未支付足额经济补偿），劳动者可以向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，劳动者需要提供充分证据证明协议存在无效或可撤销情形，或者用人单位未履行协议约定的义务。
申请再审或抗诉：
- 如果劳动仲裁裁决已经生效，但劳动者认为裁决存在错误（如因协议问题导致裁决不公），劳动者可以在法定期限内向法院申请再审或向检察院申请抗诉。
- 但需要注意的是，再审和抗诉的适用条件较为严格，且程序相对复杂，劳动者需要谨慎考虑。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 劳动关系终止协议的法律效力及维权途径涉及复杂的法律问题，劳动者在签订协议前或遇到纠纷时，应及时咨询专业律师，了解自身权益及维权策略。
保留相关证据：
- 劳动者在签订协议及后续维权过程中，应保留好相关证据（如协议文本、沟通记录、工资单等），以便在需要时提供证明。
注意时效问题：
- 劳动者在申请撤销协议、提起诉讼或申请再审/抗诉时，应注意相关时效问题，避免因超过法定期限而丧失维权机会。
总结来说，劳动仲裁案因签了劳动关系终止协议而失败，并不意味着完全无法再通过法律途径维权。劳动者应根据协议的具体内容、签订过程以及是否存在法定无效或可撤销的情形，选择合适的维权途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。