结论：三年前被公司辞退且劳动仲裁失败后，是否还能起诉，需根据具体情况判断，主要包括是否超过诉讼时效、仲裁裁决是否生效以及是否存在新的证据或事实等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 若三年前被辞退时，您已经知道或应当知道权利被侵害，且未在一年内申请仲裁，则从时效角度看，可能已丧失通过法律途径维护权益的机会。

2. 特殊情况：

   • 如果存在时效中断或中止的情形，如您曾向公司主张权利、向有关部门请求权利救济等，导致时效重新计算或暂停计算，则可能未超过诉讼时效。
   • 若您能提供证据证明在时效期间内存在上述情形，则仍有可能通过诉讼维护权益。

二、仲裁裁决生效问题

1. 裁决生效：

   • 劳动仲裁裁决作出后，若双方未在法定期限内（通常为收到裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼，则裁决书发生法律效力。
   • 若三年前的劳动仲裁裁决已经生效，且您未在法定期限内提起诉讼，则原则上不能再就同一争议事项提起诉讼。

2. 裁决撤销或不予执行：

   • 若您认为仲裁裁决存在法定撤销或不予执行的情形，如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等，可以在法定期限内向人民法院申请撤销或不予执行裁决。
   • 但这一途径同样受到时间限制，且需要提供充分证据证明裁决存在法定情形。

三、新证据或事实的出现

1. 新证据：

   • 若在三年后，您发现了新的证据，该证据足以推翻原仲裁裁决或证明公司存在违法行为，且该证据在原仲裁过程中因客观原因无法取得或未被发现，则可能构成提起诉讼的新理由。

2. 新事实：

   • 若在三年后，发生了新的事实，如公司承认辞退行为违法、愿意进行赔偿等，且该事实与原争议事项直接相关，则可能构成提起诉讼的新依据。

四、法律建议

1. 审查时效：

   • 首先审查是否超过诉讼时效，包括是否存在时效中断或中止的情形。

2. 审查裁决：

   • 审查三年前的劳动仲裁裁决是否已经生效，以及是否存在法定撤销或不予执行的情形。

3. 收集证据：

   • 若认为存在新证据或新事实，应尽快收集并整理相关证据材料。

4. 咨询专业律师：

   • 由于劳动争议案件涉及复杂的法律关系和证据规则，建议您在采取行动前咨询专业律师，以全面评估案件情况和法律风险。我是储英芳律师，专注于医疗事故赔偿、工伤赔偿领域，若您有相关法律问题，可以直接向我咨询。

五、可能后果

1. 若超过诉讼时效或裁决已生效：

   • 您可能丧失通过法律途径维护权益的机会，无法再就同一争议事项提起诉讼。

2. 若存在新证据或新事实：

   • 您可能有机会通过诉讼维护权益，但需承担举证责任，并面临诉讼风险和成本。