结论：厂里干满5年调岗是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、合法调岗的情形
双方协商一致：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。因此，如果厂里在您干满5年后，与您协商一致并达成书面或口头协议进行调岗，那么这种调岗是合法的。
劳动者不能胜任工作：
- 如果您因不能胜任当前工作，经过培训或者调整工作岗位后仍不能胜任工作的，根据《劳动合同法》第四十条，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。但在此之前，用人单位有权对您进行调岗，以尝试让您适应新的工作岗位。不过，这种调岗应当合理，且用人单位需要承担举证责任，证明您确实不能胜任原工作。
医疗期满后不能从事原工作：
- 如果您因患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，用人单位也有权根据您的身体状况进行调岗。同样，这种调岗也应当合理，并考虑到您的身体状况和劳动能力。
客观情况发生重大变化：
- 根据《劳动合同法》第四十条，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位可以解除劳动合同。但在解除劳动合同前，如果存在可能通过调岗来继续履行劳动合同的情况，用人单位也可以考虑进行调岗。不过，这种情况下的调岗需要满足“客观情况发生重大变化”且“无法履行原劳动合同”的条件。
二、非法调岗的情形
未经协商一致单方面调岗：
- 如果厂里在您干满5年后，未经您同意单方面决定调岗，且这种调岗不符合上述合法调岗的情形，那么这种调岗就是非法的。您有权拒绝调岗，并可以要求用人单位继续履行原劳动合同或者支付经济补偿金。
调岗具有侮辱性或惩罚性：
- 如果调岗明显具有侮辱性或惩罚性，比如将您从管理岗位调至清洁岗位，且这种调岗没有合理的业务理由，那么这种调岗也是非法的。您同样有权拒绝调岗，并可以寻求法律救济。
调岗后工资待遇明显降低：
- 如果调岗后您的工资待遇明显降低，且这种降低没有合理的业务理由或与您的劳动成果不成正比，那么这种调岗也可能被视为非法。因为根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
三、建议与行动
- 与用人单位协商：如果您对调岗有异议，首先建议与用人单位进行协商，了解调岗的原因和目的，并尝试达成一致意见。
- 收集证据：如果协商无果，您需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、调岗通知等，以证明您的权益受到侵害。
- 寻求法律救济：如果用人单位的行为确实违法，您可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总之，厂里干满5年调岗是否合法，需根据具体情况判断。如果您对调岗有异议，建议及时咨询专业律师（即我本人，韦海团律师，专注于工伤赔偿、刑事辩护、离婚领域），以便更好地维护自己的权益。