结论前置：去对家公司做卧底拉客户是否违法，需根据具体情况判断。若仅通过正常应聘入职，遵守公司及法律法规规定，未侵犯商业秘密或损害公司利益，一般不构成违法；但若采取非法手段获取、使用或泄露商业秘密，或违反劳动合同及忠诚义务，以及实施其他破坏公司正常运营的行为，则可能触犯法律。
详细分析：
不违法的情况：
- 正常应聘与合规工作：如果你通过正常的应聘程序进入对家公司，以普通员工的身份在公司工作，且在工作期间严格遵守公司的规章制度及法律法规，不从事任何违法违规活动，仅了解行业公开信息、通用操作流程、市场情况等，这些信息通常也是消费者或公众可以知晓的，那么你的行为一般不构成违法。例如，你作为销售代表正常入职对家公司，仅通过正常的销售活动了解市场动态和客户需求，并未采取任何非法手段，这样的行为是合法的。
违法的情况：
- 侵犯商业秘密：如果你利用工作便利，通过不正当手段（如盗窃、贿赂、欺诈、胁迫、电子侵入等）获取对家公司的商业秘密，如客户名单、定价策略、技术秘密等，并将这些信息披露、使用或允许他人使用，那么你的行为就构成了侵犯商业秘密的违法行为。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》的规定，此类行为是明确禁止的，并需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 违反劳动合同和忠诚义务：如果你与原公司签订的劳动合同中包含竞业限制条款或忠诚义务条款，而你到对家公司做卧底的行为违反了这些条款，那么原公司有权依据合同条款要求你承担违约责任。这可能包括支付违约金、赔偿损失等。
- 其他违法行为：在卧底过程中，如果你实施了故意破坏公司财物、扰乱公司正常经营秩序、诽谤公司名誉等行为，那么你也可能触犯相关法律法规，如《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国民法典》等，需承担相应的法律责任。
总结与建议：
在采取去对家公司做卧底的行为之前，务必仔细考虑可能涉及的法律风险。确保你的行为符合法律法规及公司规章制度的要求，避免因一时冲动而走上违法的道路。若需了解竞争对手的信息，建议通过合法途径进行，如市场调研、公开信息收集等，以确保自身行为的合法性及正当性。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。