结论：给别的公司介绍客户拿提成是否违法，不能一概而论，关键在于行为是否符合相关法律法规、行业规定以及职业道德规范。在合法合规的前提下，介绍客户并收取提成是可行的；反之，则可能构成违法行为。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法情况
中介服务的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。这意味着，如果中介人提供的服务合法且促成了合同的成立，那么收取提成（报酬）是合法的。
- 举例：在房地产行业，房产中介公司为买卖双方提供专业服务，促成交易后收取佣金（提成），这是合法且常见的商业模式。
明示提成的合法性：
- 经营者在销售或购买商品时，可以以明示方式给中间人提成，且提成必须如实入账。这确保了提成的透明性和合法性，避免了暗箱操作和财务不透明的问题。
公司内部的业务推广奖励：
- 公司为了激励员工或合作伙伴拓展业务，可能会制定奖励政策，包括根据业务成果给予提成或奖励。只要这种奖励制度在公司内部明确规定且不违反法律法规，就是合法的。
二、违法情况
介绍违法业务：
- 如果介绍的是违法业务，如诈骗、洗钱等，那么介绍行为本身就可能是违法的。此时，拿提成涉及违法所得的分配，可能构成犯罪。
提成不合理或存在欺诈：
- 即便在合法业务中，提成也需要合理确定。过高的提成或存在欺诈行为的提成都是不合法的。例如，通过虚构交易或夸大交易金额来骗取高额提成，就属于违法行为。
利用职权或地位进行权钱交易：
- 收取的报酬必须基于合法的中介服务，而非利用职权或地位进行的权钱交易。如医院采购负责人收受供应商提成以指定采购设备，就构成了商业贿赂，是违法的。
违反行业特定禁止性规定：
- 某些行业对介绍客户拿提成的行为有明确的禁止性规定。违反这些规定，即使不存在其他明显违法情形，也可能被认定为违法行为。例如，在金融、证券、保险等受严格监管的行业，违反业务介绍和提成等相关规定，可能面临法律责任。
侵犯公司利益或违反竞业禁止义务：
- 员工利用职务之便私自介绍客户给其他竞争对手并从中获取提成，可能侵犯公司商业秘密和利益，构成违约或侵权行为。员工违反竞业禁止协议，在离职后一定期限内从事与原公司有竞争关系的业务并通过介绍原公司客户获取提成，也属于违法行为。
三、特殊身份考量
- 对于公司董事、高级管理人员而言，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，他们不得接受他人与公司交易的佣金归为己有，以防止利益冲突和损害公司利益。
四、法律建议
签订正式合同：
- 如果打算通过介绍客户获取提成，建议与委托方签订正式的中介服务合同，明确双方的权利和义务，包括提成的支付方式、时间等细节。
遵守法律法规和行业规范：
- 确保所介绍的业务合法合规，不涉及任何违法活动。同时，遵守所在行业的特定规定和职业道德规范。
如实报告和保密义务：
- 作为中介人，应当就有关订立合同的事项向委托人如实报告，不得故意隐瞒重要事实或提供虚假情况。在特定情况下，如隐名居间中，中介人还负有隐名和保密义务。
咨询专业意见：
- 在涉及复杂或高风险的业务介绍时，建议咨询专业律师或相关机构的意见，以确保行为的合法性和合规性。
总结：给别的公司介绍客户拿提成是否违法，取决于多个因素的综合考量。在合法合规的前提下，介绍客户并收取提成是可行的；但一旦违反相关法律法规、行业规定或职业道德规范，就可能构成违法行为。因此，在进行此类活动时，务必谨慎行事并咨询专业意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。