保安公司与用人单位之间的关系主要取决于保安的派遣方式及合同签订情况，一般存在以下几种关系：
直接雇佣关系（较少见）：
- 在某些情况下，用人单位可能直接与保安签订劳动合同，此时保安成为用人单位的正式员工，接受用人单位的直接管理和指挥。这种情况下，保安公司与用人单位之间不存在直接的合同关系，保安的劳动关系直接归属于用人单位。不过，这种情况在实际操作中相对较少，因为大多数用人单位更倾向于通过专业的保安公司来获取保安服务。
劳务派遣关系（最常见）：
- 保安公司与用人单位的关系：保安公司作为劳务派遣单位，与用人单位签订劳务派遣协议，根据协议约定向用人单位派遣保安人员。此时，保安公司与用人单位之间形成的是劳务派遣关系，保安公司负责保安人员的招聘、培训、管理、工资发放及社保缴纳等事务，而用人单位则负责保安人员的工作安排、日常管理及工作环境的提供。
- 保安与用人单位的关系：保安与保安公司签订劳动合同，构成劳动关系，但被派遣至用人单位工作，与用人单位形成的是劳务用工关系。保安需接受用人单位的指挥和管理，但劳动关系仍归属于保安公司。
- 举例：小李与A保安公司签订劳动合同，后被派遣至B商场从事保安工作。此时，A保安公司与B商场之间是劳务派遣关系，小李与A保安公司是劳动关系，与B商场则是劳务用工关系。
服务外包关系（特定场景）：
- 在某些特定场景下，用人单位可能将保安服务整体外包给保安公司，此时保安公司以自己的名义、使用自己的员工为用人单位提供保安服务。这种情况下，保安公司与用人单位之间形成的是服务外包关系，保安公司作为服务提供商，负责保安服务的整体提供和管理，而用人单位则只需按照合同约定支付服务费用。
- 举例：C工厂将厂区的安保工作整体外包给D保安公司，D保安公司负责招聘、培训、管理保安人员，并为C工厂提供24小时的安保服务。此时，D保安公司与C工厂之间是服务外包关系。
针对保安公司与用人单位关系的法律建议：
- 明确合同条款：无论是劳务派遣关系还是服务外包关系，保安公司与用人单位都应签订详细的合同，明确双方的权利义务、服务范围、费用结算方式、违约责任等条款，以避免后续纠纷。
- 保障保安权益：保安公司作为保安的雇主，应依法为保安缴纳社会保险、提供必要的劳动保护条件，并确保保安的工资待遇符合法律法规要求。同时，用人单位也应尊重保安的合法权益，不得侵犯其人身权利或劳动权益。
- 加强沟通与协作：保安公司、用人单位及保安之间应加强沟通与协作，共同维护良好的服务秩序和安全环境。在保安服务过程中，如发生任何问题或纠纷，应及时协商解决，避免事态扩大。
若您作为保安或用人单位，在保安服务过程中遇到任何法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和解决方案。