劳务公司与用人单位之间建立的是一种基于劳务派遣的合作关系。在这种关系中，劳务公司作为派遣单位，与用人单位（即实际用工单位）签订劳务派遣协议，将与之建立劳动关系的劳动者派遣至用人单位工作。以下是对这一关系的详细解析：

关系性质

劳务公司与用人单位之间的合作关系，本质上是一种民事合同关系，受《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的调整和规范。双方通过签订劳务派遣协议，明确各自的权利和义务，共同维护劳动者的合法权益。

劳务公司的角色与义务

1. 角色定位：劳务公司作为派遣单位，负责招聘、管理、培训劳动者，并与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系。
2. 派遣义务：根据劳务派遣协议，劳务公司有义务将符合要求的劳动者派遣至用人单位工作，并确保劳动者在用人单位的工作期间遵守相关规章制度。
3. 权益保障：劳务公司需为劳动者缴纳社会保险，提供必要的劳动保护和条件，确保劳动者的合法权益不受侵害。

用人单位的角色与义务

1. 角色定位：用人单位作为实际用工单位，负责接收劳务公司派遣的劳动者，并为其提供具体的工作岗位和工作任务。
2. 使用管理：用人单位有权对劳动者进行日常管理和工作安排，但需遵守劳务派遣协议中的相关约定，不得侵害劳动者的合法权益。
3. 费用支付：用人单位需按照劳务派遣协议的约定，向劳务公司支付劳务费用，包括劳动者的工资、社会保险费用等。

法律关系与权益保障

在劳务派遣关系中，劳务公司与用人单位之间通过签订劳务派遣协议明确各自的权利和义务。同时，劳动者作为劳务派遣的客体，其合法权益也受到法律法规的严格保护。双方应共同遵守相关法律法规和劳务派遣协议的约定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。

综上所述，劳务公司与用人单位之间建立的是一种基于劳务派遣的合作关系，双方通过签订劳务派遣协议明确各自的权利和义务，共同维护劳动者的合法权益。如有任何关于劳务派遣的法律问题或疑问，欢迎随时向我咨询。