结论：小区没有业委会且前期物业公司未通过招标一直入住小区，这一行为是否合法，需结合具体情况及相关法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、前期物业服务合同的合法性
前期物业服务合同的签订：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位可以选聘物业服务企业，签订前期物业服务合同。这意味着，在小区尚未成立业主大会或业委会的情况下，建设单位有权选聘前期物业公司。
前期物业服务合同的期限：
- 前期物业服务合同通常具有临时性，其期限一般至业主大会成立并选聘新的物业服务企业之日止。若小区长期未成立业委会，且前期物业服务合同未明确约定合同终止条件，则可能存在合同期限不明确的问题。但这并不直接等同于前期物业公司入住小区不合法，而是需要关注合同是否续签或是否存在其他终止情形。
二、招标程序的必要性
招标程序的法律规定：
- 根据《物业管理条例》及《前期物业管理招标投标管理暂行办法》等规定，住宅物业的建设单位，应当通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业。这是为了保障物业服务的公平、公正和透明，防止建设单位与物业公司之间存在不正当的利益关系。
未招标入住的合法性分析：
- 若前期物业公司未通过招标程序即入住小区，这可能违反了相关法律法规的规定。然而，也需考虑是否存在例外情形，如因物业类型、规模等特殊原因，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘物业服务企业。但这种情况较为特殊，且需严格履行审批程序。
三、业主的权益与救济途径
业主的知情权与监督权：
- 业主作为小区物业服务的最终消费者，有权了解物业服务企业的选聘过程、合同内容及履行情况等信息。若业主对前期物业公司的选聘过程或合同内容存在疑问，可以向建设单位或物业公司提出查询要求。
业主的救济途径：
- 若业主认为前期物业公司的选聘过程或合同内容存在违法违规情形，损害了业主的合法权益，可以通过以下途径进行救济：
- 向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门投诉，要求相关部门进行调查处理；
- 待小区成立业委会后，由业委会代表业主与物业公司重新签订物业服务合同，或通过法定程序解聘前期物业公司并选聘新的物业公司。
四、建议与总结
- 建议：对于小区没有业委会且前期物业公司未通过招标一直入住小区的情况，建议业主首先了解前期物业服务合同的签订情况、期限及内容等信息；若存在疑问或认为存在违法违规情形，可以向相关部门投诉或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 总结：小区没有业委会且前期物业公司未通过招标一直入住小区是否合法，需结合前期物业服务合同的签订情况、招标程序的履行情况以及相关法律法规的规定进行综合判断。业主应积极行使自己的知情权与监督权，并在必要时通过合法途径维护自己的权益。
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