在未成立业主委员会的情况下，物业公司进驻是否合法，主要取决于其是否遵循了法定的程序和规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 符合法定程序的情况：

   • 根据相关法律法规，即使小区未成立业主委员会，也可以通过其他合法方式选聘物业公司。例如，由建设单位（在新建小区中）或居委会（在特殊情况下，如小区尚未成立业委会且为保障居民正常生活）代为行使选聘职责，与物业公司签订物业服务合同。
   • 在这种情况下，只要选聘过程符合法定程序，如进行了公开招标、邀请了多家物业公司参与竞标，并最终签订了合法有效的物业服务合同，那么物业公司的进驻就是合法的。

2. 不符合法定程序的情况：

   • 如果物业公司的进驻没有遵循法定程序，例如没有通过合法方式选聘，或者没有与合法的招标人（如建设单位或居委会在特定情况下）签订物业服务合同，那么其进驻就是不合法的。
   • 在这种情况下，业主有权质疑物业公司的“来历”，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如小区长期无人管理、陷入混乱状态，而居委会或相关部门为了保障居民的基本生活需求，可能会采取紧急措施选聘物业公司进行临时管理。这种情况下，虽然可能未完全遵循常规的选聘程序，但出于维护公共利益的考虑，物业公司的进驻仍可能被视为合法。

综上所述，物业公司在未成立业主委员会的情况下的进驻合法性，取决于其是否遵循了法定的程序和规定。因此，在判断物业公司进驻是否合法时，需要仔细审查其选聘过程、合同签订情况以及相关法律法规的规定。如果你对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。