司机可依据保险合同和相关法律规定，通过向保险公司提交理赔申请及相关证明材料的方式，要求保险公司退回垫付的费用。具体操作和注意事项如下：

1. 收集并整理相关证据材料：

   • 交通事故责任认定书：这是证明事故责任划分的关键文件，必须妥善保管并作为理赔申请的重要依据。
   • 垫付费用凭证：包括医疗费发票、丧葬费发票、其他相关费用支出凭证等，这些是证明司机实际垫付费用的直接证据。
   • 保险合同及条款：仔细阅读保险合同，特别是关于垫付费用理赔的条款，了解保险公司的理赔流程和所需材料。

2. 向保险公司提交理赔申请：

   • 填写理赔申请表：按照保险公司的要求，填写详细的理赔申请表，包括事故经过、责任划分、垫付费用情况等。
   • 提交相关证据材料：将收集到的交通事故责任认定书、垫付费用凭证等一并提交给保险公司。

3. 与保险公司沟通协商：

   • 跟进理赔进度：提交理赔申请后，及时与保险公司沟通，了解理赔进度和可能存在的问题。
   • 协商解决方案：如果保险公司对理赔申请有异议或提出不合理的要求，司机应积极与保险公司协商，寻求合理的解决方案。

4. 寻求法律途径解决争议：

   • 如果协商无果：如果与保险公司的协商未能达成一致，司机可以考虑通过法律途径解决争议。这包括向当地保险监管部门投诉、申请仲裁或提起诉讼等。
   • 准备法律文件：在寻求法律途径解决争议时，司机需要准备充分的法律文件，如起诉状、证据材料等，以支持自己的主张。

在处理此类问题时，还需注意以下几点：

• 及时行动：交通事故发生后，司机应尽快收集证据材料并提交理赔申请，以免因时间拖延而影响理赔结果。
• 保留原件：在提交理赔申请时，司机应保留好相关证据材料的原件，以备不时之需。
• 了解法律程序：如果需要通过法律途径解决争议，司机应提前了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。

在处理交通事故理赔问题时，如果遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。