核心结论：司机可通过协商、诉讼等途径要求伤者退还保险公司已垫付且司机先前垫付的费用，具体操作如下：

1. 明确费用性质与责任归属

   • 司机全责情况下，伤者的医疗费等合理损失应由保险公司承担。若司机先行垫付了本应由保险公司支付的费用，且保险公司已实际赔付给伤者或医院，则伤者构成“不当得利”，需退还司机垫付部分。
   • 关键证据：需保留垫付时的转账记录、收据、医院缴费凭证、保险公司赔付证明（如赔款通知书、银行流水）等，证明司机垫付金额与保险公司已赔付金额的对应关系。

2. 协商退还流程

   • 第一步：与伤者沟通：向伤者说明保险公司已赔付其损失，司机先前垫付的费用需退还，并提供保险公司赔付凭证（如赔款截图、医院结算单）作为证明。
   • 第二步：书面催告：若协商无果，可向伤者发送书面《退还垫付款通知书》，明确垫付金额、保险公司赔付情况及退还期限（如7日内），并保留送达证据（如快递单、短信记录）。

3. 诉讼退还路径

   • 起诉条件：若伤者仍拒绝退还，司机可向法院提起“不当得利纠纷”诉讼，要求伤者返还垫付款。
   • 诉讼材料：需准备起诉状、身份证明、垫付证据（转账记录、收据）、保险公司赔付证明、催告记录等。
   • 诉讼流程：法院受理后，会依法审理并判决伤者退还。若伤者不履行判决，司机可申请强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。

4. 特殊情形处理

   • 若保险公司未赔付：若保险公司因理赔纠纷未赔付，司机需先与保险公司协商或诉讼解决理赔问题，再向伤者主张退还。
   • 若伤者主张额外损失：若伤者认为保险公司赔付不足（如未覆盖全部医疗费、误工费等），需通过协商或诉讼向保险公司或司机主张差额，但不得以此为由拒绝退还司机已垫付的、保险公司已赔付的部分。

行动建议：建议司机优先与伤者协商，并出示保险公司赔付凭证以增强说服力；若协商无果，及时委托律师起草《退还垫付款通知书》或提起诉讼，避免因拖延导致证据灭失或诉讼时效过期。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。