核心结论：在车祸中先垫付押金后，能否退掉押金并让保险公司垫付，需视具体情况而定，主要取决于事故责任认定、保险条款以及是否及时报案和保留证据等因素。以下分情况详细说明：
事故责任明确且您无责时：
- 如果事故责任已经明确划分，且您被认定为无责任方，那么您垫付的押金理论上应当由责任方或其保险公司承担。在此情况下，您可以向责任方或其保险公司提出退还押金的要求，并要求他们直接垫付后续费用。
- 您需要保留好所有垫付费用的凭证，如收据、发票等，以便在要求退还时提供证明。
事故责任尚未明确时：
- 在事故责任尚未明确的情况下，您先垫付押金可能是出于紧急处理事故的需要。此时，要退掉押金并让保险公司垫付可能较为复杂。
- 您应尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便保险公司进行调查和定损。
- 如果保险公司认定您符合垫付条件（如购买了相应的保险险种，且事故属于保险责任范围），他们可能会同意先垫付部分或全部费用，但通常会要求您签署相关协议，并在后续处理中从赔偿款中扣除已垫付的金额。
- 在此过程中，您仍需保留好所有垫付费用的凭证，以便在最终结算时提供证明。
保险条款的限制：
- 不同的保险产品可能有不同的垫付条款和限制。有些保险可能明确规定了垫付的条件、限额和流程等。
- 您在购买保险时应仔细阅读保险条款，了解保险公司的垫付政策和要求。如果保险条款中明确规定了不能垫付或垫付有限制，那么您可能需要自行承担部分或全部垫付费用。
实际操作中的建议：
- 在垫付押金前，尽量与保险公司沟通并了解其垫付政策，以便在需要时能够及时获得保险公司的支持。
- 保留好所有与事故相关的证据和资料，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以便在后续处理中提供证明。
- 如果可能的话，尽量在事故现场或事后尽快与责任方达成书面协议，明确双方的责任和费用承担方式，以避免后续纠纷。
总结来说，车祸先垫付押金后能否退掉并让保险公司垫付，取决于事故责任认定、保险条款以及是否及时报案和保留证据等因素。在实际操作中，建议您与保险公司保持密切沟通，并保留好所有相关证据和资料，以便在需要时能够及时获得保险公司的支持并维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。