在发生车祸且己方全责的情况下，己方所垫付的费用一般可以先向保险公司申请理赔，但能否获得理赔以及理赔的具体流程和结果，需根据保险合同条款、事故具体情况以及相关法律规定来确定。具体分析如下：

1. 保险合同条款的约定
   首先，需仔细审查所购买的保险合同，特别是关于“垫付与赔付”的条款。部分保险合同中明确规定了被保险人在垫付费用后，有权向保险公司申请理赔，且保险公司应在一定期限内进行核定并支付赔款。若合同中有此类明确约定，则被保险人可依据合同条款向保险公司主张权利。

2. 事故具体情况的影响
   其次，事故的具体情况也会影响理赔的可行性。例如，若垫付的费用属于保险责任范围内的损失（如医疗费、车辆维修费等），且垫付行为符合保险合同的要求（如及时报案、保留相关凭证等），则保险公司通常应予以理赔。然而，若垫付的费用超出保险责任范围（如非医保用药费用、间接损失等），或垫付行为存在瑕疵（如未及时报案、凭证丢失等），则保险公司可能拒绝理赔或部分理赔。

3. 相关法律规定的适用
   此外，还需考虑相关法律规定的适用。根据《中华人民共和国保险法》等相关法律法规，保险公司应在收到被保险人的赔付申请后，及时进行核定并支付赔款。若保险公司无正当理由拒赔或拖延赔付，被保险人有权向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

行动建议：

• 及时与保险公司沟通：在垫付费用后，应尽快与保险公司取得联系，了解理赔的具体流程和所需材料，以便及时提交赔付申请。
• 保留相关凭证：在垫付费用时，务必保留好所有相关凭证（如医疗费发票、车辆维修发票等），以便在申请理赔时提供证明。
• 咨询专业律师：若对保险合同条款、事故具体情况或相关法律规定存在疑问，或遇到保险公司拒赔、拖延赔付等情况，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。