结论：能否要回定金需结合具体情况判断，但合同形式瑕疵（无公章、无公司账户收款、无收据）可能成为主张权利的关键突破口，您可通过协商、投诉或诉讼途径争取退款。以下是具体分析：

一、合同效力与形式瑕疵的影响

1. 手印的效力
   根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字、盖章或按指印时合同成立。因此，仅按手印的合同在法律上仍可成立，但需结合其他证据证明双方真实意思表示（如聊天记录、录音等）。

2. 公章缺失的风险
   若合同未加盖公司公章，但有法定代表人或授权代表签字，合同仍可能有效；若既无公章也无签字，则需证明对方实际履行了合同（如交付车辆、接受定金等），否则可能被认定为合同未成立，您有权要求返还定金。

3. 收款账户问题
   定金应支付至合同相对方账户。若款项汇入个人账户，需证明该个人与公司存在代理关系（如授权委托书、工资关系等），否则可能被认定为不当得利，您可要求收款人返还。

二、定金返还的法律依据

1. 合同无效或未成立的情形
   若因对方原因导致合同无效（如无销售资质）或未成立（如未达成合意），根据《民法典》第157条，您有权要求返还定金，并可主张对方赔偿损失（如利息、交通费等）。

2. 对方违约的情形
   若对方未按约定交付车辆或拒绝签订正式合同，根据《民法典》第587条，您有权要求双倍返还定金（但需证明对方存在根本违约）。

3. 您违约的情形
   若因您个人原因放弃购车，定金可能不予退还，但若对方存在过错（如未明确告知定金规则），可主张部分返还。

三、实务操作建议

1. 收集证据

   • 保存合同文本（即使无公章）、转账记录、沟通记录（微信、短信等）；
     
   • 若可能，补充收集对方身份信息（如营业执照、授权文件）、宣传资料等证明对方存在销售行为。

2. 协商与投诉

   • 优先与对方协商，明确要求返还定金；
     
   • 若协商无果，可向当地市场监督管理局或消费者协会投诉，利用行政压力促成解决。

3. 诉讼途径

   • 若金额较大或对方态度强硬，可向法院起诉，主张合同无效、未成立或对方违约；
     
   • 诉讼中需重点证明：对方存在过错、您已履行付款义务、合同形式瑕疵不影响实质权利义务。

四、风险提示

• 若对方否认收到定金或主张合同已成立，您可能需承担举证责任（如证明转账与购车相关）；
  
• 若对方为空壳公司或个人，即使胜诉也可能面临执行困难，建议提前调查对方财产状况。

建议：您可先尝试与对方协商，同时整理所有证据材料。若需进一步分析合同条款或制定诉讼策略，可随时向我提供具体信息，我将为您详细解答。