结论：签订合同后对方没盖公司公章，是否可以要求返还定金，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下从几个关键角度进行分析：

1. 合同效力问题：

   • 公章的作用：公司公章是公司对外表示意思的重要凭证，具有法律效力。在合同上加盖公司公章，通常意味着公司对合同内容的认可和接受。
   • 未盖公章的合同效力：如果合同上未加盖公司公章，但有其他证据（如公司法定代表人签字、授权代表签字、公司实际履行合同等）表明公司对合同内容的认可，那么合同仍然可能被认定为有效。在这种情况下，如果一方违约，另一方有权要求违约方承担违约责任，包括返还定金（如果定金条款有效且符合定金罚则）。
   • 合同无效的情形：如果合同上既未加盖公司公章，也缺乏其他有效证据表明公司对合同内容的认可，且合同内容存在违法或违背公序良俗等情形，那么合同可能被认定为无效。在合同无效的情况下，因合同取得的财产应当予以返还，因此你可以要求对方返还定金。

2. 定金条款的效力：

   • 定金的定义：定金是合同当事人一方为了证明合同的成立和保证合同的履行，预先向对方支付的一定数量的金钱。
   • 定金罚则：如果给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金；收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金。
   • 定金条款的无效情形：如果定金条款本身存在违法或违背公序良俗等情形，或者定金数额超过了主合同标的额的百分之二十（根据《民法典》的相关规定），那么定金条款可能被认定为无效。在定金条款无效的情况下，你可以要求对方返还已支付的定金。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，你需要收集所有与合同相关的证据，包括合同文本、对方未盖公章的证明、你支付定金的凭证等。
   • 与对方协商：在收集到足够证据后，你可以尝试与对方进行协商，要求对方返还定金或按照合同约定履行义务。
   • 寻求法律途径：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。你可以向法院提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款），要求对方返还定金或承担违约责任。

特殊情况说明：

• 如果对方虽然未盖公章，但已经实际履行了合同的主要义务（如交付了货物、提供了服务等），且你接受了这些履行，那么合同可能被视为已经成立并生效。在这种情况下，如果你要求返还定金，可能会面临一定的法律障碍。
• 如果对方未盖公章是因为公司内部管理问题或疏忽导致的，且你能够证明这一点（如通过公司内部文件、证人证言等），那么这可能对你要求返还定金的主张产生积极影响。

总结与建议：

• 在签订合同时，务必确保合同上加盖了对方公司的公章或存在其他有效证据表明公司对合同内容的认可。
• 如果合同上未盖公章且存在纠纷，建议你及时收集证据并与对方协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议你咨询专业律师（即我，袁满律师）的意见，以便更准确地判断合同效力、定金条款的效力以及可能面临的法律后果。