结论：在轻微刮蹭事故中，若对方以不合理的理由索要一万元，且存在威胁、要挟等手段，那么这种行为有可能构成敲诈勒索，你可以考虑向公安机关报案。但若对方索赔金额虽高，却基于合理的维修费用等实际损失，且未使用威胁、要挟手段，则一般不构成敲诈勒索。
分析说明：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物。
- 在轻微刮蹭事故中，如果对方以不合理的理由（如远高于实际维修费用的金额）索要赔偿，并且使用了威胁、要挟等手段（如声称如果不给钱就会采取某种不利行动），那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
合理索赔与敲诈勒索的界限：
- 合理索赔是基于实际损失（如车辆维修费用、误工费等）提出的赔偿要求。如果对方索要的金额与实际损失相符，且未使用威胁、要挟手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
- 在你的情况中，如果一万元是基于合理的维修费用等实际损失提出的，且对方未使用威胁、要挟手段，那么对方的行为就不构成敲诈勒索。
报案与举证：
- 如果你认为对方的行为构成敲诈勒索，你可以向公安机关报案。在报案时，你需要提供相关证据（如事故现场照片、维修费用清单、对方索要赔偿的录音或聊天记录等）来支持你的主张。
- 公安机关会根据你提供的证据和调查情况来决定是否立案侦查。如果证据充分，公安机关可能会对对方进行刑事处罚或要求其退还非法所得。
行动建议：
- 收集证据：如果你认为对方的行为可能构成敲诈勒索，首先收集相关证据，包括事故现场照片、维修费用清单、与对方的沟通记录等。
- 咨询律师：在决定是否报案前，你可以咨询专业律师（比如我，田晏泽律师，专注于刑事辩护等领域）的意见。律师可以根据你的具体情况和证据情况，为你提供更具体的法律建议。
- 报案处理：如果律师认为对方的行为构成敲诈勒索，并且你有足够的证据支持你的主张，那么你可以向公安机关报案。在报案时，如实陈述事实，提供相关证据，并配合公安机关的调查工作。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 在未来的驾驶过程中，注意遵守交通规则，避免发生交通事故。如果发生事故，及时与对方协商解决，并保留好相关证据，以备不时之需。