结论：犯罪嫌疑人把辅警弄伤残了，是可以起诉的，但具体起诉的主体和程序需根据实际情况来确定。
分析说明：
起诉的主体：
- 刑事公诉：如果犯罪嫌疑人的行为构成了犯罪，如故意伤害罪等，那么通常是由国家公诉机关（即检察院）代表国家提起公诉。在这种情况下，辅警作为受害者，不需要自己提起诉讼，而是由检察院负责追诉犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 民事诉讼：除了刑事责任外，犯罪嫌疑人还可能因其行为给辅警造成的人身损害承担民事赔偿责任。在这种情况下，辅警或其家属可以作为原告，向法院提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。
起诉的程序：
- 刑事公诉程序：在刑事公诉中，通常由公安机关进行侦查，收集证据，然后将案件移送至检察院审查起诉。检察院审查后，如果认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，且证据确实、充分，就会向法院提起公诉。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。
- 民事诉讼程序：在民事诉讼中，辅警或其家属需要自行准备起诉状和相关证据材料，向法院提起诉讼。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
特殊情况：
- 如果辅警在执行公务时受到伤害，且该伤害与犯罪嫌疑人的犯罪行为直接相关，那么辅警的伤害情况可能会作为犯罪嫌疑人犯罪情节的一部分，在刑事诉讼中得到考虑。同时，辅警也有权就其因犯罪行为遭受的损失提起民事诉讼。
行动建议：
- 如果您是辅警本人或其家属，且犯罪嫌疑人的行为已经给您造成了人身损害，建议您及时报警，并保留好相关证据材料（如医疗记录、现场照片等）。
- 在刑事诉讼过程中，您可以积极配合公安机关和检察院的调查工作，提供必要的协助和证据。
- 如果您希望就犯罪嫌疑人的行为提起民事诉讼，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。